[实用新型]一种电池搬运机构

权利要求书

1.一种电池搬运机构，其特征在于：包括支撑架、装设于所述支撑架上的动力装置、装设于所述支撑架上的机械臂及装设于所述机械臂上的连杆结构；

所述动力装置包括本体及连接于所述本体的转轴；所述机械臂包括臂杆及连接于所述臂杆一端且用于取放电池的抓手；所述臂杆的两端分别设有第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴内穿插有第一轴杆，所述第二传动轴内穿插有第二轴杆；所述抓手包括气动组件及一对卡爪；所述抓手的气动组件的一端与所述第二传动轴的第二轴杆的一端连接，所述气动组件的另一端与所述一对卡爪连接；所述第一轴杆的一端与所述支撑架固定连接；所述动力装置的转轴与所述第一传动轴相连，且所述本体通过所述转轴能够带动所述机械臂以所述第一传动轴的第一轴杆为中心轴进行旋转。

2.根据权利要求1所述的电池搬运机构，其特征在于：所述气动组件包括气缸及推块；所述气缸的一端与所述第二传动轴的第二轴杆的一端连接，所述气缸的另一端与所述推块的一端连接，所述推块的另一端与所述一对卡爪连接。

3.根据权利要求2所述的电池搬运机构，其特征在于：所述连杆结构包括第一段及转动连接于所述第一段的第二段，所述第一段远离所述第二段的一端与所述第一轴杆远离所述支撑架的一端连接，所述第二段远离所述第一段的一端与所述第二传动轴的第二轴杆的另一端连接。

4.根据权利要求1所述的电池搬运机构，其特征在于：所述转轴远离所述本体的一端设有一个主动轮，所述第一传动轴外壁套有一个对应于所述主动轮的从动轮。

5.根据权利要求4所述的电池搬运机构，其特征在于：所述本体为电机，所述从动轮及所述主动轮均为直齿轮。

6.根据权利要求4所述的电池搬运机构，其特征在于：所述支撑架包括安装板及连接于所述安装板上的多个立柱，所述多个立柱间隔设置于所述安装板的同一侧；所述第一轴杆的一端与所述支撑架的安装板固定连接，所述动力装置的本体装设于所述安装板设有多个立柱的一侧；所述转轴穿过所述安装板，且所述主动轮与所述第一传动轴的从动轮啮合在一起。

7.根据权利要求6所述的电池搬运机构，其特征在于：所述安装板呈长方形，每个立柱呈正六菱柱状。