[实用新型]砂模架提箱装置

说明书

一种砂模架提箱装置，输送辊道、支架II、横梁、滑轨、滑座、驱动机构、铲板、铲板驱动机构以及起吊装置。当造型线输送辊道上的砂箱输送到位后，起吊装置将砂箱的一端起吊形成倾斜状态，驱动机构驱动滑座沿滑轨移动，直至铲板插入到砂箱的底部，之后起吊装置松开对砂箱的夹持。铲板驱动机构驱动铲板转动至水平状态，实现铲板将砂箱挑起，使其离开造型线输送辊道。之后驱动机构驱动滑座沿滑轨反向运动，直至砂箱移动至输送辊道的正上方，铲板驱动机构驱动铲板再次转动至倾斜装置，从而砂箱滑落至输送辊道上，被输送轨道输送。提高了生产效率，降低了人力劳动。

技术领域

本实用新型涉及管件铸造领域，具体涉及一种砂模架提箱装置。

背景技术

在管件铸造的生产工艺中，由造型线制造的砂型经过浇筑后且脱箱后的砂箱需要从造型线上的输送辊道上完成提箱操作，即将砂箱从辊道上移走，现有的提箱操作均由人工操作完成，其劳动强度高，同时可能对工人造成伤害，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种方便将砂模架上的砂箱进行提箱的砂模架提箱装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种砂模架提箱装置，包括：设置于造型线输送辊道一侧且与其相平行的输送辊道、竖直设置的支架II、水平安装于支架II头端的横梁、沿横梁长度方向设置于横梁下方的滑轨、滑动安装于滑轨上的滑座、驱动滑座沿滑轨滑动的驱动机构、通过销轴铰接安装于滑座上的铲板、驱动铲板摆动的铲板驱动机构以及设置于横梁上用于将造型线输送辊道上的砂箱一端吊起，使砂箱成倾斜状态的起吊装置，当砂箱成倾斜状态且滑座运动至最外侧端时，铲板与砂箱底平面相接触，当滑座运动至最内侧端时，铲板位于输送辊道的正上方。

上述驱动机构包括安装于滑座上的减速机、与减速机输入轴传动连接的电机、沿滑轨长度方向设置于滑轨上的齿条以及安装于减速机输出轴上的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

上述铲板驱动机构为气缸II，所述气缸II的尾端与滑座铰接连接，其活塞杆头端与铲板铰接连接。

上述起吊装置包括尾端通过铰轴与横梁铰接安装的气缸III以及安装于气缸III活塞杆头端的气动夹爪17。

还包括相对输送辊道设置于造型线输送辊道另一侧的支架I，所述支架I上水平安装有气缸I，所述气缸I的活塞杆头端安装有推板，所述气缸I的轴线与造型线输送辊道的长度方向相垂直。

为了避免干涉，上述铲板的前端的下方为斜面。

本实用新型的有益效果是：当造型线输送辊道上的砂箱输送到位后，起吊装置将砂箱的一端起吊形成倾斜状态，驱动机构驱动滑座沿滑轨移动，直至铲板插入到砂箱的底部，之后起吊装置松开对砂箱的夹持。铲板驱动机构驱动铲板转动至水平状态，实现铲板将砂箱挑起，使其离开造型线输送辊道。之后驱动机构驱动滑座沿滑轨反向运动，直至砂箱移动至输送辊道的正上方，铲板驱动机构驱动铲板再次转动至倾斜装置，从而砂箱滑落至输送辊道上，被输送轨道输送。提高了生产效率，降低了人力劳动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的铲板进入砂箱底部的状态示意图；

图3为本实用新型的铲板将砂箱放入出箱输送辊道上的状态示意图；

图4为本实用新型的齿轮部位的剖面结构示意图；

图中，1.造型线输送辊道 2.砂箱 3.支架I 4.气缸I 5.推板 6.输送辊道 7.支架II 8.横梁 9. 滑轨 10.滑座 11.电机 12.气缸II 13.销轴 14.铲板 15.斜面 16.气缸III 17.气动夹爪 18.减速机 19.齿条 20.齿轮。

具体实施方式