[实用新型]一种测试系统

说明书

本实用新型提供一种测试系统，包括框架、试验门和驱动组件，试验门包括旋转端和开门端，旋转端通过转轴铰接于框架上，其中，驱动组件包括伺服电机、拉环和拉线，拉线绕设在拉环的周向上，沿拉环的径向设置有传动杆，拉线的一端固定在传动杆上，拉线的另一端与伺服电机连接，伺服电机通过拉线带动拉环绕着试验门的转轴转动，传动杆与试验门的开门端之间设置有拉力传感器，转轴上设置有角度传感器；框架和试验门上还设置有缓冲器安装位。使用本实用新型的测试系统，可以准确的测量闭门器或地弹簧的开门和关门性能，实现了全自动化，全数字化，测试数据准确。

技术领域

本实用新型涉及机械测试系统，特别涉及一种应用于缓冲器的测试系统。

背景技术

为了控制门的自动关闭，一般都是通过在门框和门体之间安装缓冲器来达到目的，现有最常见的缓冲器包括闭门器和地弹簧两种，闭门器和地弹簧常见于商业和公共建筑物中。闭门器是门头上一个类似弹簧的液压器，其压紧弹簧的装置是齿轮齿条，当门开启后能通过压缩后释放，将门自动关上，类似于弹簧门的作用，可以保证门被开启后，准确、及时的关闭到初始位置，由于闭门器能实现门体的平稳关闭，因此还能起到保护门框和门体的作用。地弹簧是一种液压式闭门器，其压紧弹簧的装置是蜗轮，因为蜗轮可以正反向旋转，所以地弹簧可以用于双向开启的门，而闭门器则只能用于单向开启的门。

根据不同门的大小和重量选择相对应的闭门器或地弹簧，因此在安装闭门器或地弹簧之前需要对其性能进行测试。

以往对闭门器或地弹簧的测试是人工用手拿推力计去推动门来测试出闭门器或地弹簧在每一个角度的力值。然而，人工测试的结果容易受到人为因素的影响，特别是在手动推动时会出现因为推力的变化而引起推动速度的变化，导致测试出的数据非常不准确。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种测试结果准确的测试系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种测试系统，包括框架、试验门和驱动组件，试验门包括旋转端和开门端，旋转端通过转轴铰接于框架上，其中，驱动组件包括伺服电机、拉环和拉线，拉线绕设在拉环的周向上，沿拉环的径向设置有传动杆，拉线的一端固定在传动杆上，拉线的另一端与伺服电机连接，伺服电机通过拉线带动拉环绕着试验门的旋转端转动，传动杆与试验门的开门端之间设置有拉力传感器，转轴上设置有角度传感器；框架和试验门上还设置有缓冲器安装位。

由上述技术方案可见，伺服电机通过拉线带动拉环转动，拉环带动传动杆移动，传动杆通过拉力传感器拉动试验门的开门端绕着旋转端转动，从而打开试验门，由于拉线绕过拉环后再与传动杆连接，因此伺服电机通过拉线施加到传动杆上的力矩始终不变（等于拉环的半径），因此通过拉力传感器测量得到的拉力的变化便可容易转换为扭矩的变化，通过伺服电机可以控制试验门匀速的打开，通过角度传感器测量试验门的转动的角度变化，将角度传感器和拉力传感器测量的数据输入计算机中，通过计算机中的程序可以自动生成开门力曲线；当测试门开到预定的开门角度后，伺服电机释放拉线，测试门在缓冲器的作用下自动关门，角度传感器和拉力传感器测量试验门在各个角度的关门力，通过计算机中的程序生成关门力曲线。

进一步的方案是，拉环的圆心角为180°至360°。

进一步的方案是，拉环的周壁向内凹陷形成横截面为V字型的凹槽，拉环上的拉线位于凹槽内。

可见，拉环上设置凹槽，可以将拉线限制在拉环的凹槽内，防止拉线偏移。

进一步的方案是，旋转端和开门端相对的设置有多个配重块安装位。

可见，通过在配重块安装位内安装相应的配重块可以改变试验门额重量，从而可以模拟各种不同重量的门的试验，通用性好。

进一步的方案是，旋转端设置有第一转轴、第二转轴和第三转轴，第二转轴位于旋转端的中间，第一转轴和第三转轴分别位于第二转轴的上侧和下侧。拉环绕第二转轴转动。