[实用新型]一种电触点的自动识别装置

说明书

本实用新型公开了一种电触点的自动识别装置，所述装置包括：包括送料导轨和振动源，所述送料导轨位于自动焊接机振动盘中，其中：所述送料导轨的下边界增设凸筋，所述凸筋与所述送料导轨配合，支撑未加工表面与所述送料导轨接触的电触点；所述振动源用于使所述送料导轨作垂直振动。本实用新型可准确实现电触点正反面的自动识别，识别准确，效率高，结构简单、造价低，大大提高了点触点组件自动化焊接的效率。

技术领域

本实用新型涉及低压电器技术领域，特别涉及一种电触点的自动识别方法、自动识别装置。

背景技术

电触点是低压电器领域各种断路器常用的核心部件，其目前的生产工艺一般都采用自动化焊接流水线工艺。

现有的自动焊接机在焊接电触点前，会通过光识别设备来识别电触点的正反面，不达要求的电触点被筛选出来。如果出现焊接机停机之后再开机，或者电触点被卡住，光识别设备就会出现漏检、错误识别电触点的情况，一定程度上影响了电触点组件自动化焊接的效率。

比如，中国实用新型专利CN202846048U(申请号201220496712.3)，其公开一种继电器触点视觉自动识别装置，该自动识别装置采用光识别设备包括光纤、摄像识别镜头、识别光源、传感器等多个装置，设备费用高，无形中提高了电触点组件焊接工艺的生产成本，且无法解决上述的漏检、错误识别的问题，仍旧无法进一步提高电触点组件自动化焊接的效率的需求。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足和缺陷，本实用新型的目的提供一种电触点的自动识别装置，充分考虑了电触点自动化焊接过程中多目标因素的影响，解决现有技术识别电触点正反面时易出现漏检、误检，以及识别设备造价高等问题。

本实用新型提供一种电触点的自动识别装置，用于防止自动焊接机传送电触点进入焊接区时漏检和误检电触点。

具体的，一种电触点的自动识别装置，包括送料导轨和振动源，其中：所述送料导轨的下边界增设凸筋，所述凸筋与所述送料导轨配合，支撑未加工表面与所述送料导轨接触的电触点；所述振动源用于使所述送料导轨作垂直振动。

本实用新型中，所述振动源用于使所述送料导轨作垂直振动，使得已加工表面与所述送料导轨接触的电触点因受力不平衡从所述送料导轨上滑落，未加工面与所述送料导轨接触的电触点则由于所述送料导轨上凸筋的支撑而留在所述送料导轨上。

优选地，所述凸筋的横截面形状为圆弧面或椭圆弧面。进一步的，所述凸筋的弧面半径为0.1mm～3mm。

更优选地，所述凸起花纹的高度不小于凸筋的半径。

更优选地，所述凸起球面的高度不小于凸筋的半径。

优选地，所述电触点，其加工表面经加工形成斜角或至少一个凸部，未加工表面为平面。进一步的，所述电触点，可以是焊接面边缘加工成倒斜角的电触点，或者焊接面有凸起花纹的电触点，或者非覆银层表面为凸起球面的电触点。

优选地，所述振动源，是指位于所述自动焊接机振动盘的料斗下方并且使送料导轨作垂直振动的脉冲电源。

优选地，所述送料导轨与水平面之间的倾斜角为30°～70°。

本实用新型突破了现有采用光识别设备的常规设计思路，而是根据电触点的加工特征(加工面与未加工面的区别)，采用更为简单和低成本的力学原理，即基于力的平衡原理，采用振动脉冲的作用，加工表面与送料导轨接触的电触点因受力不平衡从振动盘的送料导轨上滑落，加工表面未与送料导轨接触的电触点(即未加工面送料导轨接触的电触点)则因为有送料导轨凸筋的支撑继续留在导轨上，从而达到识别电触点正反面的目的。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：