[实用新型]一种新型拆码垛装置

说明书

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是一种新型拆码垛装置；可根据要求定制拆码垛高度，并且拆码垛后自动输送。本实用新型采用的技术方案如下：一种新型拆码垛装置，其特征在于：包括一段斜坡输送线、设置在斜坡输送线上端后侧的升降机、安装在升降机底部的多节输送线以及安装在升降机上部的用于夹取货物的可翻转伸缩货叉，多节输送线的其中一节为可升降输送线，该可升降输送线与升降机的驱动组件连接，由升降机带动上下升降。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是一种新型拆码垛装置。

背景技术

传统拆码垛机结构为机器人+机器人治具+输送设备。传统机器人根据类型大小不同，它的拆码垛范围都具有一定的局限性，垂直高度方向范围一般不会超过2.5米。对于大型的仓储设施来说，传统拆码垛机逐渐难以满足需求，急需设计一种新的拆码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种新型拆码垛装置，拆码垛高度可根据要求定制，并且拆码垛后自动输送。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型拆码垛装置，其特征在于：包括一段斜坡输送线、设置在斜坡输送线上端后侧的升降机、安装在升降机底部的多节输送线以及安装在升降机上部的用于夹取货物的可翻转伸缩货叉，多节输送线的其中一节为可升降输送线，该可升降输送线与升降机的驱动组件连接，由升降机带动上下升降。

所述斜坡输送线的上端与升降机之间还设置有一顶升滚筒线，该顶升滚筒线包括一排滚筒以及一个顶升移载机，该排滚筒的轴线沿着输送带顶部的传输方向布置，并且该排滚筒的排列宽度至少大于两个货物的宽度，从而形成至少两个货位；顶升滚筒其中一侧的货位与斜坡输送线上端对接，该侧货位的滚筒下方设有所述顶升移载机，并且该侧货位的滚筒中设置有至少一个用于将货物推送到另一侧货位的电动滚筒。

所述升降机包括固定在地面的立式框架、固定在立式框架顶部的顶部框架、安装在顶部框架顶部以及立式框架内部的驱动组件、竖直固定在立式框架内的若干导轨以及通过滑轨安装在立式框架后部的配重块，可升降的输送线的前侧和后侧分别通过导靴与立式框架内的导轨滑动配合。

所述立式框架具有四根立柱，每根立柱上分别固定有一导轨，后侧的两个立柱上还固定有配重块的滑槽。

所述驱动组件包括安装在顶部框架中部的链条机，以及平行设置在链条机的前侧和后侧的两个齿轮同步轴，齿轮同步轴与链条机之间通过链轮链条传动；

驱动组件还包括安装在立式框架上的左右两组对称布置的链轮链条组件，每个链轮链条组件包括一链条、设置在配重块框架上的链轮、可升降输送线底部的两个链轮以及设置在两个齿轮同步轴同一端的两个链轮，链条的其中一段固定在机架后侧，另一端依次绕过配重块框架上的链轮、两个齿轮同步轴同一端的两个链轮、可升降输送线底部的两个链轮后固定到顶部框架上。

所述多节输送线中，可升降输送线以及其余输送线均为链条输送线。

所述可翻转伸缩货叉包括一个固定在顶部框架底部的固定架、安装在固定架底部且由电机带动的伸缩货叉、安装在伸缩货叉前端的底部的固定块、通过轴承座可转动地安装在固定块底部的翻转架、固定在固定块上且通过齿轮齿条驱动翻转架的转轴转动的翻转气缸、竖直固定在翻转架底面的至少一个升降气缸以及固定在每个升降气缸的顶杆底部的吸盘冶具，吸盘冶具通过直线轴承与翻转架连接。

所述吸盘冶具呈L形，其水平面的底部和竖直面的前侧均设置有吸盘。

所述翻转气缸的顶杆连接着齿条，所述翻转架的转轴上固定着齿轮，齿条与齿轮啮合，齿条移动时，齿轮的转动通过转轴传递到翻转架，带动翻转架翻转。