[实用新型]一种煤矿矿井定位系统

说明书

本实用新型涉及矿井导航技术领域，具体公开了一种煤矿矿井定位系统，包括多个恒定磁力源、多个电控磁力源、控制中心以及定位终端；其中恒定磁力源与电控磁力源安装在煤矿矿井的巷道中；恒定磁力源与电控磁力源均与控制中心连接，控制中心为恒定磁力源与电控磁力源分配磁场强度，并根据电控磁力源的安装位置为其分配磁场变化频率；定位终端存储磁场地图，获取定位终端自身位置的磁场强度以及磁场变化频率，并根据定位终端自身位置的磁场强度以及磁场变化频率与磁场地图进行数据匹配，得到定位终端的实际位置信息。本实用新型的煤矿矿井定位系统，测量精度高，随时能够获取定位终端的位置，保证了矿工的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及矿井导航技术领域，尤其涉及一种煤矿矿井定位系统。

背景技术

现有技术中较常用的定位方法是利用全球导航卫星系统来测定位置，全球导航定位系统是全球性的位置与时间测定系统，它包括卫星星座、地面监护系统及用户终端设备，可以为地球表面、近地面和地球外空任意地点的用户提供全天候、实时、高精度的三维位置、速度以及精密的时间信息。GPS系统、Galilea系统和GLONASS系统都属于全球导航卫星系统的范畴。

但是全球卫星导航定位系统通常只能用于地面无遮挡环境下的目标导航和定位，在有遮挡的情况下，导航信号的质量会迅速恶化，从而导致无法完成定位。特别是对于煤矿矿井，由于导航信号无法穿过地表，利用导航卫星信号几乎是不可能的。另外，地下煤矿矿井地形复杂、电磁信号反射、多径干扰情况严重，对定位效果带来了更多的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种煤矿矿井定位系统。

本实用新型提供一种实施例的煤矿矿井定位系统，定位系统包括多个恒定磁力源、多个电控磁力源、控制中心以及定位终端，其中：

恒定磁力源与电控磁力源安装在煤矿矿井的巷道中；恒定磁力源与电控磁力源均与控制中心连接；

控制中心为恒定磁力源与电控磁力源分配磁场强度，并根据电控磁力源的安装位置为其分配磁场变化频率；控制中心获取磁场覆盖区域内采样位置的磁场强度与磁场变化频率，对采样位置的磁场强度与磁场变化频率进行差值处理得到任意坐标位置的磁场强度，根据任意坐标位置的磁场强度得到磁场地图；

定位终端存储磁场地图，获取定位终端自身位置的磁场强度以及磁场变化频率，并根据定位终端自身位置的磁场强度以及磁场变化频率与磁场地图进行数据匹配，得到定位终端的实际位置信息。

进一步的，恒定磁力源与电控磁力源沿矿井巷道一侧间隔安装。

进一步的，恒定磁力源为电磁铁，控制中心为恒定磁力源提供直流电。

进一步的，电控磁力源为电磁铁，控制中心为电控磁力源提供交流电。

进一步的，相邻两个恒定磁力源的中心磁力线夹角为0～60度。

本实用新型的煤矿矿井定位系统，具有以下有益效果：

控制中心为恒定磁力源与电控磁力源分配磁场强度，并根据电控磁力源的安装位置为其分配磁场变化频率，定位终端根据磁场地图确定其在矿井中的位置，保护矿工的人身安全，也便于井下工作开展，同时，本实用新型既可用于煤矿矿井定位，还可运用于室内或者其他复杂环境下的辅助定位，具有很好的推广能力。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型煤矿矿井定位系统一种实施例的结构示意图；