[实用新型]一种AGV小车行驶的驱动部件

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车行驶的驱动部件，包括牵引轴，所述牵引轴外侧套装有外部套筒，所述外部套筒的左侧通过固定螺栓设置有第一电机，所述外部套筒的右侧通过固定螺栓设置有第二电机，所述第一电机的左侧设置有输出轴，所述第二电机的右侧设置有输出轴，所述输出轴上设置包胶轮，所述外部套筒上方设置有连接钣金，所述牵引轴的顶部设置有下压弹簧，所述下压弹簧的顶端通过固定螺栓设置有凸型盖板，所述凸型盖板通过固定螺栓固定在连接钣金上，所述第一电机的前端面通过固定螺栓设置有磁条感应器，本实用新型结构简单，使用方便，适合不同的环境下使用。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车行驶的驱动部件。

背景技术

AGV小车即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着车辆生产的自动化程度的不断提高，AGV（AutomatedGuidedVehicle）小车被广泛应用于车辆装配等领域，由于其具有定位准确、无需人工操作等优点，不仅减轻了劳动强度，而且提高了零部件在生产线上的运送效率。

而AGV小车的驱动机构是AGV小车能够运动的必不可少的机构，不同的AGV小车的驱动机构有着不同的驱动机构，但结构上大体上相同，当AGV小车行驶不平的路面上时，小车会出现晃动，会影响小车的稳定性，非常必要解决这一问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车行驶的驱动部件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV小车行驶的驱动部件，包括牵引轴，所述牵引轴外侧套装有外部套筒，所述外部套筒的左侧通过固定螺栓设置有第一电机，所述外部套筒的右侧通过固定螺栓设置有第二电机，所述第一电机的左侧设置有输出轴，所述第二电机的右侧设置有输出轴，所述输出轴上设置包胶轮，所述外部套筒上方设置有连接钣金，所述牵引轴的顶部设置有下压弹簧，所述下压弹簧的顶端通过固定螺栓设置有凸型盖板，所述凸型盖板通过固定螺栓固定在连接钣金上，所述第一电机的前端面通过固定螺栓设置有磁条感应器。

优选的，所述第一电机和第二电机同为直流减速电机。

优选的，所述第一电机和第二电机的顶部均设置有横向磁条感应器。

优选的，所述固定螺栓为内六角螺栓。

优选的，所述牵引轴的上端设置有突出环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有下压弹簧，下压弹簧将第一电机和第二电机向下压，保证小车两个轮子和小车接触，出力平衡，使小车不会左右晃动，通过在第一电机和第二电机的顶部均设置有横向磁条感应器，并在第一电机的前端面设置有磁条感应器，可以更加方便了小车在运动时，知道周围的环境，同时小车的包胶轮是由两个电机控制的，方便了小车的不同运动，本实用新型结构简单，使用方便，适合不同的环境下使用。

附图说明

图1为一种AGV小车行驶的驱动部件的结构示意图；

图2为一种AGV小车行驶的驱动部件的侧视结构示意图。

图中：1-磁条感应器，2-第一电机，3-输出轴，4-包胶轮，5-外部套筒，6-牵引轴，7-下压弹簧，8-凸型盖板，9-连接钣金，10-第二电机，11-横向磁条感应器，12-固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。