[实用新型]一种具备紫外灯的扫地机器人装置

说明书

本实用新型提供一种具备紫外灯单元的扫地机器人装置。所述扫地机器人装置包含了本体、设于本体底面的多个车轮组成单元、控制模块、以及一个或多个朝向地面方向发射紫外光线的紫外灯单元。所述控制模块设于本体内并电性连接紫外灯单元以及车轮组成单元的马达单元。本实用新型在扫地机器人在执行清扫工作的同时能够执行杀菌作业，改善被清洁区域的卫生状况。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人装置技术领域，尤其涉及具备紫外灯的扫地机器人装置。

背景技术

随着扫地机器人的运用逐渐普及，越来越多的使用者采用扫地机器人来担任地面打扫工作。由于现行的扫地机器人仅能扫除地面上的垃圾而不具备杀菌功能，因此当扫地机器人行经被细菌污染区域执行打扫作业时，会让细菌附着在扫地机器人上，并连带污染后续所行进的区域。

为搭配扫地机器人执行杀菌作业，较为可行方案是在扫地机器人上安装紫外灯，并由紫外灯发出紫外光照射目标区域进行杀菌。由于紫外光会对人员或动物的皮肤造成伤害，因此同时具备紫外灯以及安全保护机制的扫地机器人对于使用者的安全以及消费市场接受程度极为重要。

综上所述，如何提供一种可搭载紫外灯以及具有保护机制的扫地机器人乃本领域亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具备紫外灯的扫地机器人。

为此，本实用新型公开了一种具备紫外灯的扫地机器人装置，包含：

本体，具有风力开口的底面；

多个车轮组成单元，设于该本体的底面；

控制模块，设于该本体内以及电性连接各该车轮组成单元的马达单元；以及

一个或多个紫外灯单元，连接该控制模块，其中该紫外灯单元设于该本体的底面，或者设置于该本体内并面向该底面的一开口以提供射出光线。

作为上述方案的改进，该紫外灯单元与该本体的底面朝向同一方向。

作为上述方案的改进，该控制模块进一步包含重力感测组件。

作为上述方案的改进，该控制模块进一步包含测距感测组件。

作为上述方案的改进，该测距感测组件与该本体的底面朝向同一方向。

作为上述方案的改进，该紫外灯单元的驱动端或电源端经由开关组件连接该马达单元，以于该马达单元异常运动时停止运作。

作为上述方案的改进，该紫外灯单元的驱动端或电源端是连接该车轮组成单元的机构组件，以于该机构组件异常运动时停止运作。

作为上述方案的改进，该控制模块进一步包含一个或多个光接收器，以接收该紫外灯单元所发射的紫外光。

作为上述方案的改进，该紫外灯单元是提供涵盖波长254nm的紫外线-C光源。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型的扫地机器人装置设有一个或多个紫外灯单元，在扫地机器人在执行清扫工作的同时能够执行杀菌作业，改善被清洁区域的卫生状况。另一方面本实用新型扫地机器人装置设有控制模块，该控制模块与紫外灯单元连接，其中，控制模块包含重力感测组件、测距感测组件、光接收器，以使本实用新型所搭载的紫外灯具备安全保护机制，避免紫外灯对于使用者的安全造成影响。

附图说明

图1为本实用新型一实施例具备紫外灯的扫地机器人装置的立体示意图。

图2及图3分别为本实用新型扫地机器人装置其紫外灯单元安装位置示意图。

图4为本实用新型扫地机器人装置的系统方块示意图。