[实用新型]一种展馆讲解机器人

说明书

本实用新型公开一种展馆讲解机器人，头部设置在躯干部上端，头部与躯干部铰接；手臂部设置在躯干部上方两侧，手臂部与躯干部铰接；腿脚部设置在躯干部下方两侧，腿脚部与躯干部铰接；躯干部连接在头部、手臂部及腿脚部之间，语音交互模块与处理器建立连接关系，语音交互模块用于受众与机器人进行语音交互；姿态控制模块与处理器建立连接关系，姿态控制模块用于处理器控制头部、手臂部及腿脚部的姿态；无线通信模块与处理器建立连接关系，无线通信模块用于机器人与管理服务器或受众手持终端进行数据传输通信；显示模块与处理器建立连接关系，显示模块用于机器人显示讲解信息。本实用新型提高讲解效率，有利于达到展馆的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种展馆讲解机器人。

背景技术

展馆作为一个活动场所，主要用于展项展示，教育教学，人防展示，科技展示，信息传播，展馆作为一个教育组织、社会组织，应用知识与技术进行管理、生产、经营，普及安全知识，创造社会效益。由于展馆展示物品信息的专业性和前沿性，很多参观者无法了解展览物品的信息和意义，从而无法达到展览的目的。传统的人员讲解成本高，而录音播放讲解内容重复播放，无法根据参观者的实际需求进行讲解，参观者被动接受讲解知识，无法达到相应的展览目的，同时讲解效率较低。因此需要一种新的展馆讲解技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种展馆讲解机器人，能够和参观者进行语音交互，并能配合相应的手势，灵活的更换讲解位置，提高讲解效率，有利于达到展馆的目的。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种展馆讲解机器人，所述机器人包括头部、手臂部、腿脚部及躯干部，所述头部设置在所述躯干部上端，头部与躯干部铰接；所述手臂部设置在所述躯干部上方两侧，手臂部与所述躯干部铰接；所述腿脚部设置在所述躯干部下方两侧，腿脚部与所述躯干部铰接；所述躯干部连接在所述头部、手臂部及腿脚部之间，躯干部内设有处理器、语音交互模块、姿态控制模块、无线通信模块及显示模块；所述语音交互模块与所述处理器建立连接关系，语音交互模块用于受众与机器人进行语音交互；所述姿态控制模块与所述处理器建立连接关系，姿态控制模块用于处理器控制头部、手臂部及腿脚部的姿态；所述无线通信模块与所述处理器建立连接关系，无线通信模块用于机器人与管理服务器或受众手持终端进行数据传输通信；所述显示模块与所述处理器建立连接关系，显示模块用于机器人显示讲解信息。

如上所述的一种展馆讲解机器人，所述手臂部包括第一安装座、手臂，手臂与所述安装座铰连接。手臂部可以用来机器人向参观者进行指示讲解，提高机器人讲解的生动性与形象性。

如上所述的一种展馆讲解机器人，所述腿脚部包括第二安装座、腿脚，腿脚与所述第二安装座铰连接。腿脚部可以使机器人在展馆内进行走动，可以根据指令移动到指定位置。

如上所述的一种展馆讲解机器人，所述显示模块设有显示屏，所述显示屏设置在所述躯干部一侧。显示屏用于展示显示画面。

如上所述的一种展馆讲解机器人，所述机器人还包括手势识别模块，所述手势识别模块与处理器建立连接关系，手势识别模块用于机器人根据受众手势控制头部、手臂部、腿脚部及躯干部的姿态或者唤醒待机状态下的机器人。

如上所述的一种展馆讲解机器人，所述机器人还包括室内定位模块，所述室内定位模块与处理器建立连接关系，室内定位模块用于受众通过手持终端或后台服务器获取机器人的位置信息。

如上所述的一种展馆讲解机器人，所述机器人还包括存储模块，所述存储模块与处理器建立连接关系，存储模块用于机器人储存讲解数据进行离线状态工作。

如上所述的一种展馆讲解机器人，所述机器人还包括电源模块，所述电源模块与处理器建立连接关系，电源模块用于为机器人工作提供电力来源。