[实用新型]自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种自动锁螺丝机，包括驱动电机、螺丝紧固装置以及电机底座，所述的驱动电机设置在电机底座上；螺丝紧固装置包括两根互相平行的紧固杆、第一传动齿、两个第二传动齿以及与驱动电机转动轴配合的轴套；所述的轴套与第一传动齿固定，第一传动齿的两侧分别与两个第二传动齿啮合，两个第二传动齿分别与两根紧固杆连接。本实用新型结构设计合理，同时操作方便，两根紧固杆同步转动，可对两个固定螺母进行同步紧固，提高了紧固的效率，防止两个螺母先后固定造成受力不平衡；同时限位装置的设置可保证螺丝紧固装置的运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。

在平衡吊具的固定锁扣中，固定锁扣一般有两个螺母，用于锁紧钢索，由于钢索重量大，螺母无法通过手工紧固，需要依靠螺丝机进行紧固。而传统的螺丝机只能进行单个的螺丝进入，使得固定锁扣的两个固定螺母不能同步旋入，不仅容易造成固定偏移，同时效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可同时锁紧两个螺母的自动锁螺丝机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括驱动电机、螺丝紧固装置以及电机底座，所述的驱动电机设置在电机底座上。

所述的螺丝紧固装置包括两根互相平行的紧固杆、固定盘、支撑壳体、第一传动齿、两个第二传动齿以及与驱动电机转动轴配合的轴套；所述的轴套与第一传动齿固定，第一传动齿的两侧分别与两个第二传动齿啮合，两个第二传动齿分别与两根紧固杆连接。

所述的紧固杆包括第一套杆以及第二套杆，所述的第一套杆的一端设置有容纳第二套杆的腔体，另一端设置有用于与螺母配合的套孔；所述的第二套杆的一端滑动设置在第一套杆的腔体内并与腔体的内壁之间设置有卡接结构，另一端与第二传动齿固定。

所述的固定盘固定在驱动电机上，轴套穿过固定盘；所述的支撑壳体固定在固定盘上，所述的第二套杆通过轴承转动插设在支撑壳体上。

上述技术方案中，驱动电机带动轴套转动，轴套带动第一传动齿转动，第一传动齿带动两个第二传动齿同向转动，两个第二传动齿带动两根第二套杆转动，第二套杆通过卡接结构带动第一套杆转动。使用时，将需要同步拧紧的螺母放入两根第一套杆的套孔中，第一套杆转动，将两个螺母同步拧紧，不会造成偏移，提高了螺母紧固的效果。

第二套杆与第一套杆相对滑动，可以调节整根紧固杆的长度，从而适合各种结构的螺母。有的待紧固螺母在紧固件中的位置比较靠里，这就需要伸长紧固杆的长度，将套孔伸入到紧固件中套住螺母，再进行拧紧。

如果需要调节两个待拧紧螺母之间的距离，可以调节第一传动齿和第二传动齿的大小，由于第二套杆固定在第二传动齿的中心，调节第一传动齿和第二传动齿的大小就可以调节两根紧固杆的间距，从而适应不同要求的螺母。

如果需要紧固不同尺寸的螺母，可以更换不同的第一套杆，每种第一套杆上的套孔尺寸都不同，以配合不同的螺母。

进一步的：所述的电机底座包括底托、底板、以及用于连接底托与底板的限位装置，驱动电机固定在底托上，底托放置在底板上。

上述技术方案中，底托用于抬高电机，避免第一套杆的位置过低而影响拧紧螺母的操作。底板重量较大，放置在地面上。限位装置用于将底托定位在底板上，防止拧紧螺母时，螺丝紧固装置移位。