[实用新型]一种飞行模拟系统及其抖振平台

说明书

本实用新型提供了一种飞行模拟系统及其抖振平台，该抖振平台的振动机构包括电机、与所述电机的输出轴传动连接的偏心轮，和与所述偏心轮相固接的传动杆组；所述传动杆组包括导向杆和振动杆，所述振动杆的顶端抵靠于所述上平台；所述振幅调整机构包括伸缩缸、与所述伸缩缸的缸杆固接的滑块，和开设于所述下平台上的导轨；所述滑块与所述导向杆可滑动连接，所述振动杆与所述滑块固定连接。这样，该抖振平台通过电机转速调整振动频率，并同时通过伸缩缸的伸缩幅度调整振动杆的施力位置，通过调整力矩的大小调节振幅，从而实现了抖动振幅和频率的同步调节，进而扩大了模拟范围，提高了仿真性能。

技术领域

本实用新型涉及飞行器模拟技术领域，具体涉及一种用于飞行模拟系统的抖振平台。本实用新型还涉及一种包括该抖振平台的飞行模拟系统。

背景技术

飞行模拟系统是模仿航空器的飞行状态、飞行环境和飞行条件，并给驾驶员提供视觉、听觉、触觉和运动感觉的状态仿真装置。抖振平台是直升机飞行模拟系统的重要组成部分，其能够模拟直升机在螺旋桨高速旋转时与气流相互作用而产生的高频抖动，使直升机飞行模拟系统更加贴近要模拟的直升机抖动的真实情况，从而提高模拟系统的仿真能力。

请参考图1-图3，图1为现有技术中抖振平台的结构示意图；图2为图1所示抖振平台中电机组件的结构示意图；图3为图2中电机组件的侧视图。

在现有技术中，用于飞行模拟系统的抖振平台通常采用振动电机的形式。抖振平台包括设置于底部的支架、通过减震机构支撑于支架上方的台面和安装在台面下方的振动电机；其中，台面由振动电机带动进行上下振动，减震机构可以为橡胶弹簧、复合弹簧、充气弹簧等。在工作过程中，电机的旋转轴带动偏心块进行旋转，在旋转的过程中偏心块产生沿偏心块重心到旋转轴中心的离心力，从而推动与之固定连接的台面上下运动。根据离心力方程：f＝mv2/r，其中f为离心力，m为偏心块的质量，v为偏心块重心的线速度，r为偏心块重心的半径。可见电机旋转的速度越快则离心力越大，平台的振幅越大。

但是，现有的抖振平台，只能够通过调整电机的转速来调节振动的频率，但是无法调节振幅，频率和振幅是一个恒定的关系，从而只能模拟直升机在某一阶段的振动效果，振动模拟的仿真性能较差。因此，提供一种新型的抖振平台，以期能够同步调节抖动振幅和频率，从而扩大模拟范围，提高仿真性能，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的抖振平台，以期能够同步调节抖动振幅和频率，从而扩大模拟范围，提高仿真性能。本实用新型的另一目的是提供一种基于该抖振平台的飞行模拟系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于飞行模拟系统的抖振平台，包括支撑座舱的上平台、通过支腿组件支撑所述上平台的下平台，以及安装于两平台之间的振动机构和振幅调整机构；

所述振动机构包括电机、与所述电机的输出轴传动连接的偏心轮，和与所述偏心轮相固接的传动杆组；所述传动杆组包括导向杆和振动杆，所述振动杆的顶端抵靠于所述上平台；

所述振幅调整机构包括伸缩缸、与所述伸缩缸的缸杆固接的滑块，和开设于所述下平台上的导轨；所述滑块与所述导向杆可滑动连接，所述振动杆与所述滑块固定连接。

进一步地，所述支腿组件包括支腿本体和弹簧缓冲结构，所述弹簧缓冲结构设置于所述支腿本体与所述上平台之间。

进一步地，所述弹簧缓冲结构包括与所述支腿本体固接的弹簧固定底座、安装于所述弹簧固定底座的导向支撑杆、套设于所述导向支撑杆的弹簧，以及固接于所述支撑杆顶部的压盖。

进一步地，所述上平台和下平台均为矩形平台，所述支腿组件为四组，各所述支腿组件分设于所述矩形平台的四角。

进一步地，所述上平台和/或所述下平台为框架式结构。