[实用新型]可搭载无人机的车辆及搭载结构、控制系统

说明书

本实用新型公开了可搭载无人机的车辆及搭载结构、控制系统，涉及无人机搭载和控制技术领域。一种可搭载无人机的车辆，包括车辆本体结构；所述车辆本体结构尾部设置有无人机搭载结构，所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。本实用新型通过在车辆尾部设置无人机搭载结构，该搭载结构的一部分可展开，展开后的该部分可作为无人机的搭载平台，便于无人机搭载和操控。

技术领域

本实用新型涉及无人机搭载和控制技术领域。

背景技术

无人驾驶飞行器，简称无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人驾驶飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。其中，因小型无人驾驶飞行器具有使用简单、携带相对较方便等特点，在民用方面的应用尤为突出。

但是，目前的小型无人机，仍普遍存在携带过程中缺少适用于起飞、降落的专用平台且操控不便的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种可搭载无人机的车辆及搭载结构、控制系统。本实用新型通过在车辆尾部设置无人机搭载结构，该搭载结构的一部分可展开，展开后的该部分可作为无人机的搭载平台，便于无人机搭载和操控。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

一种可搭载无人机的车辆，包括车辆本体结构；所述车辆本体结构尾部设置有无人机搭载结构，所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。

进一步，所述展开的盖体可作为无人机的起落支撑平台。

进一步，所述盖体上设置有电磁性组件，所述无人机的起落架上设置有磁固件，无人机需要降落时，向电磁性组件通电，通过所述电磁性组件与磁固件的磁吸附作用，使无人机稳定地降落。

进一步，所述盖体上设置有弹射结构，所述无人机需要起飞时，通过所述弹射结构驱动无人机飞出或通过所述弹射结构辅助无人机飞出。

进一步，所述本体为安装于车辆本体结构尾部的、具有一定宽度的支撑板，所述支撑板与处于折叠状态的盖体限定出的空间作为无人机的容纳腔。

进一步，所述本体为箱体结构，所述箱体的容纳腔为内凹于车辆本体尾部的空间，或者所述箱体的容纳腔为突出于车辆本体尾部的空间。

优选的，所述箱体具有开口和与开口连通的安装腔，所述盖体可开闭地设置在所述开口处，所述盖体关闭时，所述箱体和盖体形成封闭腔，所述封闭腔内用以放置前述无人机。

进一步，所述活动连接件为翻转式旋转结构，所述盖体可相对于箱体翻转以展开或闭合。

或者，所述活动连接件为平开式启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上平移以展开或闭合。

或者，所述活动连接件为旋转启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上旋转以展开或闭合。

进一步，所述本体和/或盖体上设置有充电结构，所述充电结构的输入端与车载电源连接，所述充电结构的输出端设置为有线充电接口或无线充电触点，所述无线充电触点能够与无人机的无线充电端和/或数据传输端连接。

进一步，所述盖体上设置有无线信号收发器，用以定位无人机以及与无人机进行无线通讯。