[实用新型]炒锅翻转机构

权利要求书

1.炒锅翻转机构,其特征在于：包括安装在设备机架上用来支撑整个炒锅翻转机构的底板，在所述的底板的顶面上左右平行间隔的安装有两根直线滑轨，在所述的两根直线滑轨上滑动连接有翻转底板，所述的翻转底板与前后滑移推动机构相连并且所述的翻转底板能够在前后滑移推动机构的带动下前后移动，在所述的翻转底板的左右两侧分别通过支撑架安装有一个调心密封轴承座，一根沿水平方向设置的翻转机构轴的两端分别转动连接在调心密封轴承座的转动轴承中，所述的翻转机构轴的左端或者右端穿过转动轴承并且在左端或者右端穿过转动轴承端上固定有从动传动机构，在翻转底板上固定有驱动机构，所述的从动传动机构在驱动机构的带动下能够转动，在所述的翻转机构轴的左右两端分别固定有一个翻转板支撑座，一个翻转锅座的后端固定在两个翻转板支撑座上，在所述的翻转板支撑座上开有一个用于安装炒锅的开孔，在所述的翻转板支撑座的底壁上固定有一个磁铁安装架，在所述的磁铁安装架上正对开孔的位置固定有通过控制线与上位机相连的翻转磁铁，在所述的磁铁安装架上安装有翻转物料检测传感器，所述的翻转物料检测传感器穿过翻转锅座上的开孔设置，当翻转物料检测传感器检测到翻转锅座上放置有铁锅时，将信号反馈给上位机，上位机然后控制翻转磁铁通电产生磁场，将铁锅吸住，在所述的两根直线滑轨的内侧的底板前部和后部分别安装有一个翻转支撑柱，在四根翻转支撑柱的顶部沿水平方向固定有翻转承接板，在所述的翻转承接板的左右两侧分别安装有一个翻转耐磨板，所述的翻转耐磨板用于支撑从翻转锅座上落下的锅，在所述的翻转耐磨板前侧的翻转承接板的中间安装有固定定位块，在翻转承接板的后侧安装有气缸杆沿水平方向设置的整形气缸，所述的整形气缸的气缸杆通过整形气缸连接板与活动定位块固定相连，所述的活动定位块能够在整形气缸的带动下推动设置在翻转耐磨板上的炒锅运动，直到与固定定位块接触进行整形，一个翻转原点传感器通过支架固定在左侧支撑架或者右侧支撑架的内侧，一个平移原点传感器通过固定架固定在底板后侧，所述的翻转原点传感器、平移原点传感器、前后滑移推动机构的动力源以及驱动机构的动力源分别通过控制线与上位机相连，当翻转锅座的上表面与翻转原点传感器的上表面相互平行并且翻转锅座在翻转原点传感器正上方的时候翻转原点传感器触发，并将信号反馈给上位机，驱动机构的动力源停止转动，当翻转底板的后侧在前后滑移推动机构的动力源的带动下正好向后运动至平移原点传感器的正上方时，平移原点传感器触发并反馈给上位机，前后滑移推动机构的动力源停止转动。

2.根据权利要求1所述的炒锅翻转机构,其特征在于：所述的前后滑移推动机构包括沿翻转底板纵向安装在所述的翻转底板的底壁中间的一个平移齿条，所述的平移齿条与一个轴线沿竖直方向设置的平移齿轮啮合相连，所述的平移齿轮固定在作为动力源的平移电机的输出轴上，所述的平移电机通过翻转平移电机座固定在底板上。

3.根据权利要求1或者2所述的炒锅翻转机构,其特征在于：所述的从动传动机构为一个大同步带轮，所述的驱动机构包括通过翻转电机安装板固定在翻转底板上的作为动力源的翻转电机，所述的大同步带轮通过同步齿形带与安装在翻转电机输出轴上的小同步带轮转动相连。

4.根据权利要求3所述的炒锅翻转机构,其特征在于：在所述的翻转电机安装板和翻转底板之间连接有翻转电机加强筋。

5.根据权利要求3所述的炒锅翻转机构,其特征在于：所述的活动定位块与固定定位块均采用“V形块”结构。