[实用新型]摊铺机纵坡自动找平控制装置及摊铺机

说明书

本实用新型涉及一种摊铺机纵坡自动找平控制装置及摊铺机，控制装置包括：找平控制部件和找平检测部件，找平控制部件、找平检测部件和整机控制部件的至少一个具有设定单元，用于根据道路铺设等级要求选择控制找平执行机构的工作模式，工作模式包括：找平检测部件与找平控制部件配合实现独立找平，以及与整机控制部件配合实现联机找平，找平检测部件用于检测摊铺机与找平基准之间的高度偏差，以使控制装置按选择的工作模式实现找平。此种控制装置可灵活地根据道路铺设要求选择合适的工作模式，在铺设要求低的场合，提高道路铺设效率，节约成本；在铺设要求高的场合，实现整机闭环控制，提高道路铺设精度。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种摊铺机纵坡自动找平控制装置及摊铺机。

背景技术

伴随基础道路铺设建设的发展，道路验收相关部门对于公路的施工工艺、验收指标提出了更高的要求，对路面密实性、均匀性、平整度的要求越来越高。而对路面摊铺质量影响最大的是摊铺机自动找平装置。

在现有技术的方案中，摊铺机工作后，找平控制装置独立完成找平工作，通过转轴外端的转动输入装置带动转轴发生转动，使角位移传感器的连续检测出沥青摊铺机与找平基准之间的高度偏差信号，角位移传感器输出的偏差信号经过数据采集单元后输出至找平输出控制单元，通过找平输出控制单元控制找平电磁换向阀使找平液压油缸做出相应的找平动作。

目前找平控制装置独立于整机控制系统，由于找平控制工作的独立性，在与主机其他系统协同工作时，无法及时判定一些错误状态，无法与主机运行速度等因素关联，在灵敏度、可靠性尤其是整机协同性上存在很多缺陷和不足，在应用上受到了较大的限制，进而导致了使用现有技术中的摊铺机自动找平装置的摊铺机施工稳定度差、施工的路面平整度差、系统兼容性差等问题。

而且找平控制装置和整机控制装置需要分别由独立的工人现场操作控制，联动操作单纯靠人工实现，自动化程度低，操控效果不佳。整个过程独立开环，依靠摊铺熨平板的自身特性来抹去微小偏差，另外，低自动化的摊铺作业操作，会导致找平过程特殊工况处理不及时，远远不能满足目前对摊铺机找平高效智能的一体化管控需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种摊铺机纵坡自动找平控制装置及摊铺机，能够适应于不同等级路面的摊铺需求。

根据本实用新型的一方面，提出一种摊铺机纵坡自动找平控制装置，包括：找平检测部件、找平控制部件和找平执行机构，找平检测部件、找平控制部件和摊铺机整机控制部件的至少一个具有设定单元，用于根据道路铺设等级要求选择控制找平执行机构的工作模式，可选的工作模式包括：找平检测部件与找平控制部件配合实现独立找平，以及与整机控制部件配合实现联机找平，找平检测部件用于检测摊铺机与找平基准之间的高度偏差，以使自动找平控制装置按照选择的工作模式使找平执行机构实现找平动作。

进一步地，工作模式还包括仅通过找平检测部件实现单独找平，找平检测部件的参数设置和使能设置预先储存在找平检测部件中。

进一步地，在独立找平的工作模式下，找平控制部件能够实现找平检测部件的参数设置和使能设置，找平检测部件由找平控制部件设置完成后实现找平。

进一步地，在联机找平的工作模式下，找平控制部件能够实现找平检测部件的参数设置和使能设置，找平检测部件将找平信息发送至找平控制部件后再上传至整机控制部件，由整机控制部件结合整机工作参数实现找平。

进一步地，在联机找平的工作模式下，整机控制部件能够实现找平检测部件的参数设置和使能设置，找平检测部件将找平信息直接上传至整机控制部件，由整机控制部件结合整机工作参数实现找平。

进一步地，找平检测部件具有控制信号输出端口，以在单独找平和独立找平的工作模式下，通过控制信号输出端口控制找平执行机构动作。