[实用新型]回形井道电磁无绳电梯

说明书

本实用新型公开了回形井道电磁无绳电梯，旨在提供一种具有一个井道内可存在多个轿厢同时运行的电磁无绳电梯，其技术方案要点是：本实用新型包括井道及若干个轿厢，井道一端设有主机，主机内固定安装有单片机及若干个继电器，单片机与继电器通过继电器驱动电路连接，井道包括两个相互平行的升降井道，升降井道的两端设有垂直于升降井道的水平井道，水平井道与升降井道相互连通形成回字结构，水平井道一端固定安装有步进电机，步进电机通过联轴器连接有丝杆，丝杆上套有滑块，滑块靠近升降井道的一面固定安装有与继电器电连接的起重电磁铁，轿厢顶部及底部固定安装有铁块，实现了一个井道内可存在多个轿厢同时运行。

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，特别涉及一种回形井道电磁无绳电梯。

背景技术

目前全球建筑物的电梯普遍采用的是钢丝绳拖曳轿厢进行升降的，这种曳引式电梯的运行方式比较固定单一，只能在井道中直上直下运动，并且一个井道只能运行一个轿厢，由于材料的限制，建筑物越高，钢丝绳顶端处所承受的拉力会越强，钢缆也会因长时间的使用磨损、承重等因素，会存在断裂的隐患，因此电梯将会以无绳化、高效化、高层化运行为发展方向。

目前，公开号为CN205820627U的中国专利公开了一种无绳安全电梯，它包括吊篮，所述吊篮上方固定安装设有电机，所述电机通过联轴器与自锁减速器相连，所述自锁减速器输出端设有变向齿轮箱，所述变向齿轮箱与所述自锁减速器之间固定安装设有左侧传动链轮、右侧传动链轮，所述左侧传动链轮通过链条与左侧小链轮配合相连，所述小链轮上配合安装设有左侧传动轴，所述左侧传动轴一端固定安装设有左侧链轮，所述左侧链轮与所述左侧链轨相配合连接，所述左侧传动轴上固定安装设有左侧轴承，所述左侧轴承与所述左侧传动轴之间配合安装设有左侧轴承挡圈，所述左侧轴承与所述吊篮之间固定安装设有左侧轴承座。

这种无绳安全电梯虽然无钢丝绳且无抱闸，通过采用自锁减速器，不打反转则不工作，无下滑现象，不存在吊箱跌落，保证了乘坐人员的安全性，但是在高楼层中，一个井道只有一个轿厢，乘客的等待时间往往很长，电梯的使用效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种回形井道电磁无绳电梯，其具有一个井道内可存在多个轿厢同时运行的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种回形井道电磁无绳电梯，包括井道及若干个轿厢，所述井道一端设有主机，所述主机内设有单片机及若干个继电器，所述单片机与继电器通过继电器驱动电路连接，所述井道包括两个相互平行的升降井道，所述升降井道的两端设有垂直于升降井道的水平井道，所述水平井道与升降井道相互连通形成回字结构，所述水平井道一端固定安装有步进电机，所述步进电机通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆上套有滑块，所述滑块靠近升降井道的一面固定安装有与继电器电连接的起重电磁铁，所述轿厢顶部及底部固定安装有铁块。

通过采用上述技术方案，同一升降井道内可存在多个轿厢，实现电梯的高效率的使用，减少乘客的等待时间；单片机控制起重电磁铁得电吸住轿厢上的铁块，通过丝杆机构带动轿厢在水平井道内的平移，从而实现轿厢由一升降井道到另一升降井道的转移；若将两个升降井道分别设置于两幢大楼，不需要出大楼就能实现在两幢大楼之间的位移，节约时间，方便快捷。

进一步设置：所述丝杆两端固定安装有支架，所述支架之间固定安装有两条平行于丝杆的导轨，所述导轨分别位于丝杆两侧，所述滑块与导轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，导轨防止了滑块在滑动过程中发生摇晃，对轿厢在位移过程中的稳定性起到了进一步保护作用。

进一步设置：所述升降井道两壁沿竖直方向固定安装有若干个电磁线圈，所述轿厢外侧靠近电磁线圈固定安装有永磁体，所述轿厢远离永磁体的两侧转动连接有导向滚轮。