[实用新型]一种成像装置

权利要求书

1.一种成像装置，其特征在于，包括移动载体和位于所述移动载体上的结构光源、光调制单元、光接收单元、数据处理单元，以及与所述光调制单元和数据处理单元连接的控制单元，所述结构光源产生结构光束并经过所述光调制单元产生所需能量分布的光斑后投射到检测目标上，所述检测目标的反射光通过所述光接收单元接收并传递给所述数据处理单元，所述数据处理单元同步接收所述控制单元和光接收单元的数据并进行关联运算并得到成像结果，所述光调制单元包括若干反射镜，若干所述反射镜排列形成与所述结构光束的光斑形状一致的微镜反射阵列。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述结构光源包括光源和整形器件，所述光源发出的光束经过所述整形器件后形成线型光斑或弧形光斑或环形光斑。

3.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述光源为连续光源或脉冲光源，包括固体激光器、半导体激光器、LED、气体放电光源中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的成像装置，其特征在于，所述光源为脉冲光源，所述脉冲光源连接至所述数据处理单元，将控制出光的电同步信号传递给所述数据处理单元，标记每一个脉冲的出光时刻。

5.根据权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述数据处理单元包括依次连接的第一光电探测器、中央处理器和显示器，所述第一光电探测器采用单点光强探测器且与所述光接收单元连接，所述中央处理器与所述控制单元和脉冲光源连接。

6.根据权利要求3所述的成像装置，其特征在于，所述光源为脉冲光源，所述光调制单元沿光路后方还设有分光装置和与所述分光装置连接的第二光电探测器，所述第二光电探测器连接至所述数据处理单元，将第二光电探测器接收到的光脉冲信号标记为每一个脉冲的出光时刻。

7.根据权利要求6所述的成像装置，其特征在于，所述数据处理单元包括依次连接的第一光电探测器、中央处理器和显示器，所述第一光电探测器为单点光强探测器且与所述光接收单元连接，所述中央处理器与所述控制单元和第一光电探测器连接。

8.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述整形器件为柱透镜组或微透镜阵列或衍射光学元件，所述光束经过所述整形器件后产生线型光斑或弧形光斑或涡旋相位板。

9.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，还包括沿光路位于所述光调制单元后方的投射系统，所述投射系统将光调制单元的像投射至所述检测目标上。

10.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述数据处理单元包括依次连接的第一光电探测器、中央处理器和显示器，所述第一光电探测器采用单点光强探测器且与所述光接收单元连接，所述中央处理器还与所述控制单元连接。