[实用新型]一种挖药机

说明书

本实用新型涉及一种挖药机，包括机架、叉齿、第一液压油缸、第二液压油缸和悬挂架，机架上方设有第一液压缸连接座，机架一侧通过第二销轴与悬挂架铰接，悬挂架上设有第一悬挂孔与第二悬挂孔，第一悬挂孔与第二悬挂孔均连接于拖拉机悬挂架上，第一液压油缸一端与第一液压缸连接座铰接，第一液压油缸另一端与悬挂架铰接，机架另一侧通过第一销轴与叉梁铰接，叉齿经叉梁与第二液压油缸的一端铰接，第二液压油缸的另一端与机架铰接，机架下方转动连接有滚轮一和滚轮二，滚轮一和滚轮二在驱动装置的驱动下转动。有益效果：在机架下方设置滚轮，利用驱动装置使滚轮转动从而带动挖药机缓慢前进。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种挖药机。

背景技术

目前药农们用的是传统挖药机，将挖药机简单悬挂在拖拉机上，机具在挖掘药材时不能实现自走，需要拖拉机挂上前进档，长时间间歇踩踏离合器实现移动作业，造成离合器片，分离轴承等部件，很快磨损损坏；传统机型设计复杂成本高，安装、维修、保养麻烦，市场推广难度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种挖药机，能够缓慢自行走。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种挖药机，包括机架、叉齿、第一液压油缸、第二液压油缸和悬挂架，所述机架上方设有第一液压缸连接座，所述机架一侧通过第二销轴与所述悬挂架铰接，所述悬挂架上设有第一悬挂孔与第二悬挂孔，所述第一悬挂孔与所述第二悬挂孔均连接于拖拉机悬挂架上，所述第一液压油缸一端与所述第一液压缸连接座铰接，所述第一液压油缸另一端与所述悬挂架铰接，所述机架另一侧通过第一销轴与叉梁铰接，所述叉齿经所述叉梁与所述第二液压油缸的一端铰接，所述第二液压油缸的另一端与所述机架铰接，所述机架下方转动连接有滚轮一和滚轮二，所述滚轮一和所述滚轮二在驱动装置的驱动下转动。

本实用新型的有益效果是：在机架下方设置滚轮，利用驱动装置使滚轮转动从而带动挖药机缓慢前进。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述机架的下方固定连接有两个滚轮支架，所述滚轮一和所述滚轮二分别转动连接于所述两个滚轮支架底端。

采用上述进一步方案的有益效果是，两个滚轮与滚轮支架转动连接，滚轮支架固定连接于机架的下方，当滚轮转动时带动机架运动。

进一步，所述滚轮一和所述滚轮二位于同一水平高度。

采用上述进一步方案的有益效果是使得机架运动时更平稳。

进一步，所述驱动装置包括第三液压缸支架、杆一、杆二、杆三和杆四，所述机架的下方固定连接有第三液压缸支架，所述第三液压缸支架的底端固定连接所述第三液压缸，所述第三液压缸水平设置；所述第三液压缸靠近所述滚轮二的一端与所述杆一的一端铰接，所述滚轮一和所述滚轮二的轴心处分别与所述杆四和所述杆二的一端铰接，所述杆四和所述杆二之间设有水平设置的所述杆三，所述杆三的两端分别与所述杆四和所述杆二的一端铰接，所述杆一与所述杆二远离所述滚轮二的一端铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是，第三液压缸的水平直线运动通过杆一传递给杆二并使杆二做圆周运动进而带动滚轮二转动，杆二、杆三和杆四构成联动机构使得滚轮一与滚轮二同步联动。

进一步，所述第一液压油缸、所述第二液压油缸和所述第三液压缸支架的液压油管均连接拖拉机液压油输出油孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，利用拖拉机的液压系统即可完成该挖药机的各种动作，不需再另配动力设备。

进一步，所述第一悬挂孔位于所述悬挂架的顶部，所述第二悬挂孔位于所述悬挂架的中下部，所述第一悬挂孔与所述第二悬挂孔位于所述悬挂架的同一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于和拖拉机的悬挂固定连接。