[实用新型]码垛机码垛抓手

说明书

一种码垛机码垛抓手，包括多根支撑架和与其底端垂直连接平衡杆，其特征在于，所述的支撑架采用矩形的不锈钢管材，在所述的支撑架的底端设有通孔，所述的平衡杆的一端设有螺杆，该螺杆穿过支撑架底端的通孔，并用螺母紧固。本实用新型的优点是：将支撑架和平衡杆改为分体结构，当平衡杆出现问题需要维修或更换时，可以方便地将问题平衡杆拆下进行维护，相对于一体结构的现有技术，大大节省了时间。支撑架采用空心的不锈钢管材，减少抓手的总重量。对连接部位的支撑架底端进行一定程度的延长，改变着力点，从而增加了抓手的体制强度。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机码垛抓手，主要用于。

背景技术

目前使用的抓手，平衡杆和支撑架为一体式，不可分割。在正常的运行状态下，问题点无法暴露出来，但是在故障发生的前提下会暴露大量的缺点和弊端，比如抓手变形造成产品箱破损、维修时间较长、维保周期缩短、入库效率降低等。

现在使用的抓手为一体式（支撑架和平衡杆一体），码垛机在遇到故障时，抓手的着力点在在支撑架和平衡杆的相交处，导致平衡杆向上弯曲。在对抓手的平衡杆进行校正的时候，用力过大会掰断平衡杆，并且要对平衡杆的和支撑架进行角度的校正（两者属于垂直的关系）。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种码垛机码垛抓手，以解决现有技术存在的抓手变形造成产品箱破损、维修时间较长、维保周期缩短、入库效率降低的问题。

本实用新型的技术方案是：一种码垛机码垛抓手，包括多根支撑架和与其底端垂直连接平衡杆，其特征在于，所述的支撑架采用矩形的不锈钢管材，在所述的支撑架的底端设有通孔，所述的平衡杆的一端设有螺杆，该螺杆穿过支撑架底端的通孔，并用螺母紧固。

在所述的螺母与支撑架之间设有弹簧垫圈。

所述的支撑架的底端用不锈钢板封闭焊接。

本实用新型的优点是：将支撑架和平衡杆改为分体结构，当平衡杆出现问题需要维修或更换时，可以方便地将问题平衡杆拆下进行维护，相对于一体结构的现有技术，大大节省了时间。支撑架采用空心的不锈钢管材，减少抓手的总重量。对连接部位的支撑架底端进行一定程度的延长，改变着力点，从而增加了抓手的体制强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型一种码垛机码垛抓手，包括多根支撑架1和与其底端垂直连接平衡杆2，其特征在于，对抓手的支撑架1和平衡杆2由原先的一体结构改为分体结构。支撑架1采用矩形管状型材，在支撑架1的底端设有通孔，通孔做热处理增加硬。所述的平衡杆2的一端设有螺杆21，螺杆21穿过支撑架1底端的通孔，并用螺母3紧固，一般在螺母3与支撑架1之间设有弹簧垫圈4或垫片。由于平衡杆2需要承担全部货物和压板向下的压力，所以只有采取螺栓紧固的方法，并对支撑架1与平衡杆2的连接处向下延伸一段距离（10-20mm），并对支撑架1底端的开口用不锈钢板封闭焊接，增加了其强度。在发生压货故障的时候，使得受力点全部集中在支撑架1的最下方，这样可以在最大程度上面保护平衡杆2。在这种抓手使用的情况下，可以防止出现问题，大大的节省维护时间，保证产品箱的顺利入库。

本实用新型的支撑架1与平衡杆2采用分体的可拆卸结构连接在一起，当平衡杆2出现问题（如弯曲倾斜、磨损或活动）需要维修或更换时，可以方便地将问题平衡杆2拆下进行维护，相对于现有技术需要将支撑架1和平衡杆2整体拆下，大大节省了时间。支撑架2采用空心的不锈钢管材，减少抓手的总重量。