[实用新型]3D手术显微镜光学主镜

说明书

本实用新型涉及一种光学主镜，公开了一种3D手术显微镜光学主镜。本实用新型中，辅助物镜组装置包括转盘、第一物镜、第二物镜、第三物镜、第四物镜，立体变焦装置包括第一变焦透镜主体、第一变焦透镜套、第一变焦透镜筒、第一带轮、第二变焦透镜主体、第二变焦透镜套、第二变焦透镜筒、第二带轮、驱动装置，同步光阑装置包括第一光阑、第一调节杆、第二光阑、第二调节杆、连接杆，成像物镜组装置。与现有技术相比，使得两光路的轴距与人眼的瞳距保持一致，且可调节两光路中的垂直校准误差，光圈误差和调焦匹配误差，最终成像更为清晰，使用人员舒适，同时3D手术显微镜光学主镜的结构更为简单。

技术领域

本实用新型涉及一种光学主镜，特别涉及一种3D手术显微镜光学主镜。

背景技术

目前，手术显微镜的3D图像/视频是从立体显微镜的光轴中通过分光器分出左右两个光路，通过成像器件如CCD成像，再由将两光路的成像合成。由于立体显微镜两个光学轴的轴距只有22mm至25mm，远小于人眼的双眼约65mm的瞳距。这种3D手术显微镜需要分光棱镜和转角棱镜将影像转到两光路的成像物镜中，结构较为复杂，且两光路传输中存在两轴轴距差、垂直校准误差、光圈误差和调焦匹配误差，由于这些误差存在会造成影像模糊，头晕和视觉疲劳现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D手术显微镜光学主镜，使得两光路的轴距与人眼的瞳距保持一致，且可调节两光路中的垂直校准误差，光圈误差和调焦匹配误差，最终成像更为清晰，使用人员舒适，同时3D手术显微镜光学主镜的结构更为简单。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种3D手术显微镜光学主镜，包括：辅助物镜组装置，用于接收手术区域影像，包括；直径为65mm的转盘、设置在所述转盘上的第一物镜、与所述第一物镜相对设置且与所述第一物镜相同的第二物镜、设置在所述转盘上的第三物镜、与所述第三物镜相对设置且所述第三物镜相同的第四物镜，且各物镜均匀分布在所述转盘四周；

立体变焦装置，包括：用于接收所述第一物镜或所述第三物镜传出的影像的第一变焦透镜主体、套设在所述第一变焦透镜主体上的第一变焦透镜套、套设在所述第一变焦透镜套上的第一变焦透镜筒、套设在所述第一变焦透镜筒上的第一带轮、用于接收所述第二物镜或所述第四物镜传出的影像的第二变焦透镜主体、套设在所述第二变焦透镜主体上的第二变焦透镜套、套设在所述第二变焦透镜套上的第二变焦透镜筒、套设在所述第二变焦透镜筒上的第二带轮、与所述第一带轮和所述第二带轮相连的驱动装置，且所述第一变焦透镜主体的中心轴与所述第二变焦透镜主体的中心轴之间的距离为65mm；

其中，所述驱动装置用于驱动所述第一带轮和所述第二带轮同步转动，所述第一带轮用于在转动后带动所述第一变焦透镜套在所述第一变焦透镜筒内沿所述第一变焦透镜主体的中心轴方向进行直线运动，所述第二带轮用于在转动后带动所述第二变焦透镜套在所述第二变焦透镜套内沿所述第二变焦透镜主体的中心轴方向进行直线运动；

所述3D手术显微镜光学主镜，还包括，同步光阑装置，用于接收所述立体变焦装置传出的影像，包括：用于接收所述第一变焦透镜主体传出的影像的第一光阑、与所述第一光阑相连且用于调节所述第一光阑光圈的第一调节杆、用于接收所述第二变焦透镜主体传出的影像的第二光阑、与所述第二光阑相连且用于调节所述第二光阑光圈的第二调节杆、连接所述第一调节杆和所述第二调节杆的连接杆，且所述第一光阑与所述第一变焦透镜主体同轴设置，所述第二光阑与所述第二变焦透镜主体同轴设置，所述连接杆用于带动所述第一调节杆和所述第二调节杆同步转动调节所述第一光阑的光圈和所述第二光阑的光圈；