[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置；其特征在于：包括PLC、振动电机、上料机构本体、第一传感器、第二传感器、第三传感器、物料回收盘、物料定位座、物料返回通道、风管、表面连接螺旋状倾斜向下的滑道；滑道在本体侧壁上；上料机构本体的内部放着散落的物料，振动电机振动滑道，物料受振下移，开始有秩序的沿着内螺旋滑道运动；上料机构本体上具有一个吹分口；第一传感器正对着的上料机构本体处有吹风口；第一传感器检测滑道上通过的物料是否为单个工件；如果检测为单个物料，物料正常通过继续运动；如果有两个物料卡在一起，第一传感器传递信号给PLC，吹风口内的风管会将卡在一起的物料直接吹到物料回收盘；第二传感器的旁边连接有风管；在第二传感器的正下方的上料机构本体的外壁上开通了一个物料返回通道；滑道的末端放置了一个物料定位座，在物料定位座侧面固定第三传感器；如果第三传感器检测到物料定位座上已经有物料时，风管吹落通过的物料到物料回收盘；如果第三传感器检测到物料定位座上没有物料，第二传感器处的物料将正常检测通过。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置；其特征在于：还包括内螺旋滑道、物料滑落片、外螺旋滑道、物料接盘、传感器固定架；上料机构本体内壁上是内螺旋滑道；在内螺旋滑道的末端是物料滑落片；上料机构本体的外侧固定有外螺旋滑道和物料接盘；在物料接盘的外壁上还增加了一个物料回收盘；外螺旋滑道高度低于物料滑落片；物料滑落片具有一个与外螺旋滑道相连接的坡度滑道；内螺旋滑道、物料滑落片、外螺旋滑道表面连接螺旋状倾斜向下；上料机构本体的内部放着散落的物料，振动电机振动滑道，物料受振下移，开始有秩序的沿着内螺旋滑道运动；物料沿着内螺旋滑道运动到末端，进入到物料滑落片上；物料顺着物料滑落片的坡度滑落到外螺旋滑道上。