[实用新型]一种用于平铺光伏电站的摆渡装置

权利要求书

1.一种用于平铺光伏电站的摆渡装置，其特征在于包括机架以及装配在机架上的行走组件、停放组件、行走限位传感器、光伏板识别传感器、电源组件和控制器，行走组件能够带动机架在光伏板上行走，行走限位传感器用于限制行走组件的行程，光伏板识别传感器用于识别光伏板，停放组件用于供转运装置停放，行走组件、停放组件和光伏板识别传感器均与控制器连接，电源组件用于为上述行走组件、停放组件、光伏板识别传感器和控制器提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种用于平铺光伏电站的摆渡装置，其特征在于还包括行走轨道，行走轨道包括行走导轨和多个过渡导轨，位于光伏板方阵首端的光伏板宽度边边框为光伏板方阵的边框导轨，每相邻的两个光伏板方阵的边框导轨之间均铺设有过渡导轨，且每个过渡导轨和与其邻近的光伏板方阵的边框导轨之间留有预定长度的间隙，上述过渡导轨和光伏板方阵的导轨边框交错排布呈一列组成辅助导轨；

行走导轨与上述辅助导轨间隔并列设置，组成供行走组件行走的行走轨道，上述行走轨道由光伏板矩阵的首端延伸至光伏板矩阵的尾端。

3.根据权利要求1所述的一种用于平铺光伏电站的摆渡装置，其特征在于行走限位传感器共两个，分别为首端行走限位传感器和尾端行走限位传感器，首端行走限位传感器和尾端行走限位传感器相对设置在机架的首端和尾端，首端行走限位传感器能够在预设行程的首端触发，尾端行走限位传感器能够在预设行程的尾端触发。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于平铺光伏电站的摆渡装置，其特征在于光伏板识别传感器共两个，两个光伏板识别传感器相对设置在机架的首端部和尾端部，通过两个光伏板识别传感器同时被触发能够确定摆渡装置完全位于光伏板上。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于平铺光伏电站的摆渡装置，其特征在于还包括导向机构，导向机构包括至少一对导向轮组，每对导向轮组中的两个导向轮均通过与其对应的导向支架设置在机架的下方，每对导向轮组中的两个导向轮相对设置，每个导向轮均能够沿着行走轨道上与其对应的内侧立面行走。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种用于平铺光伏电站的摆渡装置，其特征在于停放组件包括停放轨道和设置在停放轨道处的停放位置传感器，停放位置传感器与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于平铺光伏电站的摆渡装置，其特征在于电源组件包括可充电蓄电池、电缆线和电缆线收放机构，可充电蓄电装置设置在机架上，电缆线的一端与可充电装置连接，电缆线的另一端为自由端，电缆线通过电缆线收放机构设置在机架上。

8.根据权利要求1所述的一种用于平铺光伏电站的摆渡装置，其特征在于电源组件包括母可充电蓄电池和至少一个子可充电蓄电池。

9.根据权利要求1、7或8所述的一种用于平铺光伏电站的摆渡装置，其特征在于位于光伏板矩阵的首端的光伏板为首端光伏板，首端光伏板的外侧设置有停放位充电装置，停放位充电装置包括停放位轨道、停放位传感器感应片、光伏发电组件、充电控制器和市电充电组件，停放位轨道设置在首端光伏板的外侧，停放位轨道能够供摆渡装置行走和停放，停放位传感器感应片位于停放位轨道上，光伏发电组件和市电充电组件设置于停放位轨道处，光伏发电组件和市电充电组件均能够与电源组件连接，充电控制器分别与光伏发电组件、市电充电组件和控制器连接，停放位传感器感应片与控制器连接。