[实用新型]一种平铺光伏电站智能清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种平铺光伏电站智能清扫装置，属于光伏板清扫装置领域，要解决的技术问题为如何提供一种结构简单、成本低的光伏板清扫装置；其结构包括电源组件、控制器和清扫组件，还包括行走组件，行走组件包括机架201以及装配在机架201上的行走机构、行走驱动装置和导向机构，行走驱动装置与行走机构连接；清扫组件包括毛刷辊和毛刷辊驱动装置，毛刷辊可转动的设置在机架201上，毛刷辊驱动装置设置在机架201上并与毛刷辊连接；机架201上还设置有清扫限位传感器，清扫限位传感器、行走驱动装置和毛刷辊驱动装置均与控制器连接，电源组件用于为上述行走驱动装置、毛刷辊驱动装置、清扫限位传感器和控制器提供电源。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清扫装置领域，具体地说是一种平铺光伏电站智能清扫装置。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算器提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统。

光伏板组件长期暴露在阳光下，长期使用后，其表面会聚集大量的灰尘，这种情况不但极大的影响了光伏板组件发电的效率，甚至会由于灰尘、污染气体等腐蚀、损坏光伏板组件，为解决光伏板积尘影响发电的问题，需要对光伏板进行清扫，传统的以人力逐块清洗的方式存在劳动强度大、成本高且不便于经常清洗的缺点。

如何提供一种结构简单、成本低的用于清扫光伏板的清扫装置，是需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种平铺光伏电站智能清扫装置，来解决如何提供一种结构简单、成本低的光伏板清扫装置的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的：

一种平铺光伏电站智能清扫装置，包括电源组件、控制器和清扫组件，还包括行走组件，行走组件包括机架以及装配在机架上的行走机构、行走驱动装置和导向机构，行走驱动装置与行走机构连接，行走驱动装置与行走机构配合能够带动机架在光伏板行走，导向机构能够限制机架沿着直线行走；清扫组件包括毛刷辊和毛刷辊驱动装置，毛刷辊可转动的设置在机架上，毛刷辊驱动装置设置在机架上并与毛刷辊连接；机架上还设置有清扫限位传感器，清扫限位传感器、行走驱动装置和毛刷辊驱动装置均与控制器连接，电源组件用于为上述行走驱动装置、毛刷辊驱动装置、清扫限位传感器和控制器提供电源。

进一步的，毛刷辊的轴长与光伏板的宽度一致。

进一步的，导向机构包括至少一对导向轮组，每个导向轮组均包括导向支架和导向轮，导向轮能够在光伏板的长度边边框外侧形成的沟槽内行走，导向支架为具有摆动和复位功能的支架，导向轮通过对应的导向支架设置在机架上，导向支架能够带动导向轮在沟槽内越障碍行走；每对导向轮组中的两个导向轮对称的设置在机架的两侧。

进一步的，导向支架包括复位弹簧、连接杆和几字形的安装板，安装板设置在机架上，连接杆的顶端通过复位弹簧铰接在安装板上，导向轮可转动的设置在连接杆的底端。

进一步的，清扫限位传感器包括前端清扫限位传感器和后端清扫限位传感器，前端清扫限位传感器设置在机架的前端，且前端清扫限位传感器为接触式清扫限位传感器并能够被光伏板的边框触发，后端清扫限位传感器与上述前端清扫限位传感器配合能够限定行走组件在光伏板的清扫区域内行走。

进一步的，行走机构包括两对行走轮组，每对行走轮轮组均包括传动轴和对称设置在传动轴两端的两个行走轮，上述两对行走轮组沿着行走组件的行走方向相对设置在机架；行走驱动装置通过链轮链条传动机构与其中一个行走轮连接。