[实用新型]智能车辆托载车

说明书

本实用新型公开了一种智能车辆托载车，包括车架、行走部、定位支撑部、车载液压装置和车载电控装置；车架包括位于车架前部的托载部分和位于车架后端的控制部分，托载部分是扁平结构；定位支撑部设置在车架托载部分的内部，包括底盘支撑升降机构和车轮支撑伸缩机构；底盘支撑升降机构包括前底盘支撑和后底盘支撑，车轮支撑伸缩机构呈左右对称结构设置在车架托载部分的左右两侧，包括前后方向设置的前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分。本智能车辆托载车是完全数字化控制单元，可以与智能停车场的中央控制计算机进行无缝连接实现集中数字化管理，能够大大缩短泊车和取车的等待时间，特别适用于智能泊车和车辆仓储。

技术领域

本实用新型涉及一种托载车，具体是一种适用于智能停车场的智能车辆托载车，属于智能运输机械技术领域。

背景技术

随着我国经济的持续稳定增长和人民生活水平的不断提高，我国轿车保有量直线上升，轿车进入家庭已成为必然趋势，目前我国的停车场大都是自走式，远不能满足汽车的增长对车位的要求，于是停车难的问题逐渐成为各个城市迫切需要解决的问题。

用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统称为立体停车库。立体停车库具有节省占地面积、节省大量投资、出入库管理方便、避免车辆的丢失和损坏、配置灵活等特点，是停车库中最为先进的形式，这种形式的车库容量大，大型的容量可达1000～3000个车位，是各大城市解决停车难的最佳选择。

在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中将立体车库分为九大类，升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类这四种类型的立体停车库是目前国内最典型、市场上最多采用、市场占有率最高、最适合大型化发展的立体停车库。

其中垂直升降类立体停车库是通过提升系统升降、并通过搬运器实现横移将汽车停放在井道两侧的停车设备，其占地少、容车量大(高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间)，垂直升降类立体停车库结构形式通常包括电梯式和圆柱型，由于圆柱型垂直升降类立体停车库一般是以升降台回转或其中小车回转的辐射状分布结构，因此占用空间较大，而且现有的垂直升降类立体停车库不论是电梯式或圆柱型结构，均是先将车辆停靠在指定地点的升降机内的停车板上后再升降、然后将载有车辆的停车板整体平移进入车位的方式，这种传统的垂直升降类立体停车库通常需要事先调配空载的停车板，即在泊车时，通常需等待智能控制系统调配空载的停车板并通过输送系统输送至停车位置后才能够进行泊车，若车库内已有车辆较多、或空载的停车板距离停车位置较远，则需等待时间较长；在取车时，同样需要等待智能控制系统调配载有该车辆的停车板并通过输送系统输送至取车位置后才能够进行取车。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种智能车辆托载车，自动化程度高，能够实现自动泊车和取车，特别适用于智能泊车和车辆仓储。

为了实现上述目的，本智能车辆托载车包括多辆场外智能车辆托载车和多辆场内智能车辆托载车，场外智能车辆托载车设置在每个场外临时停车平台上，场外临时停车平台上定点设有充电桩或加油桩，场内智能车辆托载车设置在立体停车场的每层平台结构上，立体停车场的每层平台结构上定点设有充电桩或加油桩；

场外智能车辆托载车和场内智能车辆托载车均包括车架、行走部、定位支撑部、车载液压装置和车载电控装置；

车架是支撑框架结构、包括位于车架前部的托载部分和位于车架后端的控制部分，托载部分是扁平结构，支撑框架的外部周向均设置车载传感器，支撑框架的控制部分的内部设有电源箱或燃油箱，电源箱或燃油箱上设有充电座或燃油加油口；

行走部设置在车架的底部，行走部包括行走驱动、转向控制机构和制动机构，行走驱动包括伺服电机或发动机；