[实用新型]压路机避障控制系统

说明书

本实用新型公开了一种压路机避障控制系统，包括安装于压路机本体上的超声波测距仪，所述超声波测距仪的顶部固定安装有承载座，承载座靠近压路机本体的一侧开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动板，移动板的一侧固定安装有固定块，固定块的顶部开设有卡槽，所述压路机本体靠近承载座的一侧开设有固定槽，固定块与固定槽相适配，所述固定槽的顶部内壁上开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，滑动板的底部固定安装有卡块，卡块与卡槽相适配，所述滑动槽远离滑动槽开口的一侧内壁上固定安装有弹簧，滑动板的顶部与弹簧的底端相焊接。本实用新型便于对超声波测距仪进行安装固定，省时省力，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及压路机技术领域，尤其涉及一种压路机避障控制系统。

背景技术

近年来，由于压路机在施工过程中驾驶人员长时间作业疲劳后的误操作以及施工现场的其他施工人员未遵从施工要求或是动物家禽的突然出现等一系列原因，频频传出压路机造成人员伤亡和财产损失的事故报告，鉴于此等安全事故的频繁发生，因而就有必要对现有压路机的使用安全性进行改造，从而保证工程施工的顺利进行和施工人员的人身财产安全，现有技术中，授权公告号CN202766955U的专利文件公开了压路机避障控制系统，包括用于检测压路机前方是否有障碍物以及障碍物与压路机之间距离的超声波测距仪一、用于检测压路机后方是否有障碍物以及障碍物与压路机之间距离的超声波测距仪二，以及声光报警器、对压路机液压行走系统进行启停控制的压路机主控制器和延时电路，压路机液压行走系统包括行走机构和液压驱动系统，液压驱动系统包括液压管路和液压泵斜盘控制油缸，液压管路上安装电液伺服阀，压路机主控制器与电液伺服阀相接且压路机主控制器根据预先设定的阈值对电液伺服阀和声光报警器进行控制，压路机主控制器的输入端与超声波测距仪一和超声波测距仪二相接，该压路机避障控制系统提高了压路机施工的安全性，但是其提到的超声波测距仪不便于进行安装，安装时费时费力，因此我们提出了压路机避障控制系统，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的压路机避障控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

压路机避障控制系统，包括安装于压路机本体上的超声波测距仪，所述超声波测距仪的顶部固定安装有承载座，承载座靠近压路机本体的一侧开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动板，移动板的一侧固定安装有固定块，固定块的顶部开设有卡槽，所述压路机本体靠近承载座的一侧开设有固定槽，固定块与固定槽相适配；

所述固定槽的顶部内壁上开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，滑动板的底部固定安装有卡块，卡块与卡槽相适配，所述滑动槽远离滑动槽开口的一侧内壁上固定安装有弹簧，滑动板的顶部与弹簧的底端相焊接，所述滑动板的顶部固定安装有移动杆，弹簧套设于移动杆上。

优选的，所述超声波测距仪靠近压路机本体的一侧固定安装有凸块，压路机本体上开设有凹槽，凸块与凹槽相卡装。

优选的，所述滑动槽的顶部内壁上开设有限位槽，移动杆与限位槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述移动杆上固定安装有手柄，手柄远离移动杆的一端延伸至压路机本体的外侧。

优选的，所述固定槽的横截面为矩型结构，固定块为矩型块，卡槽的竖截面为矩型结构，卡块为矩型块。

优选的，所述移动板上固定安装有转轴，转轴上转动安装有两个支撑杆，所述移动槽内滑动安装有两个滑块，两个支撑杆相互远离的一端分别与两个滑块转动连接。

优选的，所述滑块上固定安装有推动杆。