[实用新型]一种极群自动排列机

权利要求书

1.一种极群自动排列机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的顶部平行设置有轨道(11)；

输送机构(2)，所述输送机构(2)平行设置于所述机架(1)的一端，其位于所述机架(1)的下方，且其上等距输送若干极群(3)；

夹取机构(4)，所述夹取机构(4)往复行走于所述轨道(11)上，其包括行走组件(41)与夹取组件(42),所述行走组件(41)设置于轨道(11)上，所述夹取组件(42)竖直固定于所述行走组件(41)上，所述行走组件(41)带动所述夹取组件(42)沿所述轨道(11)行走，所述夹取组件(42)夹取所述输送机构(2)上的所述极群(3)；

排列机构(5)，所述排列机构(5)设置于所述夹取机构(4)的正下方，其位于所述输送机构(2)的一侧，且其包括排列组件(51)与转移组件(52)，所述排列组件(51)。

2.根据权利要求1所述的一种极群自动排列机，其特征在于，所述输送机构(2)包括：

输送带(21)，所述输送带(21)平行于所述机架(1)设置，其位于所述机架(1)的一侧，且其输出端位于轨道(11)的下方；

输送电机(22)，所述输送电机(22)设置于所述输送带(21)的一侧，其带动所述输送带(21)回转输送。

3.根据权利要求1所述的一种极群自动排列机，其特征在于，所述极群(3)的下部套设有极群壳(31),该极群壳(31)的底部固定有磁性配重块(32)。

4.根据权利要求1所述的一种极群自动排列机，其特征在于，所述行走组件(41)包括：

行走车(411)，所述行走车(411)沿轨道(11)移动；

驱动电机(412)，所述驱动电机(412)对称设置于所述行走车(411)的两端，其通过链轮链条的传动方式驱动所述行走车(411)行走；

定位块(413)，所述定位块(413)设置与所述轨道(11)上，其位于所述行走车(411)的两侧；以及

碰撞感应器(414)，所述碰撞感应器(414)位于所述行走车(411)的两侧，其与对应的所述定位块(413)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种极群自动排列机，其特征在于，所述夹取组件(42)包括：

伸缩气缸(421)，所述伸缩气缸(421)与所述行走车(411)竖直固定连接，其末端位于所述行走车(411)的下方；以及

气动手指(422)，所述气动手指(422)与所述伸缩气缸(421)的末端转动连接，其随所述伸缩气缸(421)竖直上下伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种极群自动排列机，其特征在于，所述排列组件(51)包括：

第一齿轮(511)，所述第一齿轮(511)套设于所述气动手指(422)的顶部；以及

第一齿条(512)，所述第一齿条(512)设置于所述第一齿轮(511)的一侧，其与所述第一齿轮(511)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种极群自动排列机，其特征在于，所述第一齿轮(511)与所述第一齿条(512)的齿数比为1：3。