[实用新型]不锈钢管气密性检测装置

权利要求书

1.一种不锈钢管气密性检测装置，包括一个机架，其特征是：在机架上设有上料机构、轮盘旋转机构、打压机构和卸料机构；

所述轮盘旋转机构包括二个转盘，二个转盘通过一根转轴可旋转安装在机架内，转轴一端连接有伺服电机，在二个转盘上分别沿圆周方向均布有多组相互对应并可沿轴向伸缩的夹料组件，用于形成多个检测工位依次夹紧由上料机构排出的不锈钢管；在靠近伺服电机一侧的转盘上的每个夹料组件外端分别连接有单向阀，在另一侧转盘上的每个夹料组件外端分别连接有压力传感器，用于实时检测不锈钢管内腔的气压变化并传给PLC控制器；

所述上料机构包括料斗和上料机械臂，料斗位于二个转盘之间的斜上方，上料机械臂位于料斗下方，用于将料斗中的不锈钢管依次推送到旋转至料斗出口处的每组夹料组件之间；

所述打压机构设在轮盘旋转机构的外侧且与旋转至料斗出口处的一组夹料组件外端对应，用于推动对应的夹料组件伸出将不锈钢管夹紧在每组夹料组件之间，并通过单向阀向不锈钢管内腔充气；

所述卸料机构设在上料机构的下方，用于通过PLC控制器的控制将通过轮盘旋转机构旋转过多个工位测试后的每根不锈钢管卸下。

2.根据权利要求1所述的不锈钢管气密性检测装置，其特征是：在转轴另一端安装有导电滑环，所述压力传感器分别与导电滑环电联接，并通过导电滑环连接所述PLC控制器，用于接收压力传感器采集的压力信号。

3.根据权利要求1所述的不锈钢管气密性检测装置，其特征是：所述夹料组件包括一个导向套，导向套穿过转盘上均布的安装孔并固定在转盘上，在导向套内通过间隙配合安装有空心轴，在空心轴上位于轮盘旋转机构外侧套设有复位弹簧并安装有限位螺母，在空心轴的中心孔内端依次安装有定位弹簧、定位气嘴和密封垫，在空心轴外缘位于轮盘旋转机构内端连接有定位螺母，用于不锈钢管两端的定位。

4.根据权利要求3所述的不锈钢管气密性检测装置，其特征是：在空心轴外缘两侧对称设有齿条状卡位斜齿，在转盘上位于空心轴两侧对称设有一对棘爪，一对棘爪的一端相互铰接在转盘上，一对棘爪的另一端连接有拉簧，棘爪在拉簧的作用下穿过导向套上的豁口并与卡位斜齿啮合。

5.根据权利要求4所述的不锈钢管气密性检测装置，其特征是：在机架上位于卸料机构两侧对称设有释放气缸，释放气缸的缸杆前端连接有棘爪顶块，棘爪顶块对应所述一对棘爪的另一端，棘爪顶块在释放气缸的驱动下可将一对棘爪顶开，使棘爪与卡位斜齿脱离，用于实现空心轴在复位弹簧的作用下复位。

6.根据权利要求1所述的不锈钢管气密性检测装置，其特征是：所述上料机械臂包括一块上料底板，在上料底板上设有推料气缸并通过二根平行布置的导轨安装有推料滑板，推料滑板通过滑块安装在导轨上，推料气缸的缸杆与推料滑板连接，在推料滑板前端铰接有夹料翻板，在推料滑板上面靠近夹料翻板处设有夹料板，用于配合夹料翻板夹持不锈钢管；在上料底板上还设有放料气缸，放料气缸的缸杆与夹料翻板通过连杆铰接，用于控制夹料翻板的翻转放料。

7.根据权利要求6所述的不锈钢管气密性检测装置，其特征是：所述料斗出口为矩形扁口并与不锈钢管的直径间隙配合，在料斗内通过两侧的滑槽沿竖直方向安装有疏通板，疏通板落在夹料板上，所述夹料板上表面为波浪状，用于滑动时带动疏通板上下往复移动，从而推动料斗内的不锈钢管避免堵塞。

8.根据权利要求3所述的不锈钢管气密性检测装置，其特征是：所述打压机构包括设在轮盘旋转机构两侧且相互对应的一对夹料气缸，其中位于伺服电机一侧夹料气缸的活塞杆前端连接有充气座并与旋转至料斗出口处的一个夹料组件外端的单向阀对应，另一侧夹料气缸的活塞杆前端连接有压块并与旋转至料斗出口处的另一个夹料组件外端的压力传感器对应；所述充气座通过气管和电磁阀连接有高压气源，充气座伸出后通过单向阀和空心轴与待检测的不锈钢管内腔连通充气。