[实用新型]一种送料装置及送料系统

说明书

本实用新型公开了一种送料装置，包括驱动机构以及球体的输送机构，输送机构具有球体的输送出口，输送出口用于设置在接球腔的上方，输送机构上设置有检测机构，检测机构用以检测输送机构与接球腔的球面之间的相对距离，当相对距离大于安全距离时，驱动机构驱动输送机构向下移动。本实用新型还公开了一种送料系统。通过上述的结构设置，球体在经过输送机构的输送之后，经输送出口下落至接球腔内，以实现接球腔对球体的收集。在此过程中，由于输送机构上设置有检测机构，当检测机构检测到相对距离大于安全距离时，驱动机构驱动输送机构向下移动，以减少相对距离，即减少球体的下落高度，确保球体下落至接球腔内不会发生磨损，实现对球体的有效保护。

技术领域

本实用新型涉及送料设备领域，尤其涉及一种送料装置及送料系统。

背景技术

现有技术中，经常需要对加工处理完成的球体进行输送，尤其是一些精密度较高的球体。例如：轴承当中的滚珠、精密设备当中的钢球等等。由于上述的球体对表面的光滑要求高，即在输送的过程中，球体的表面不能发生磨损，否则，就容易造成废品的出现。然而，市场上的送料设备难以满足上述的要求，尤其是，球体从输送带下落至接球腔的过程中，更为容易出现球体表面磨损的状况。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种送料装置及送料系统，确保球体不会发生磨损的同时，还能确保接球腔内的球体不会与送料机构发生碰撞，结构简单，安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种送料装置，包括驱动机构以及球体的输送机构，所述输送机构具有球体的输送出口，所述输送出口用于设置在接球腔的上方，所述输送机构上设置有检测机构，所述检测机构用以检测所述输送机构与接球腔的球面之间的相对距离，当所述相对距离大于安全距离时，所述驱动机构驱动所述输送机构向下移动。

所述输送机构的下侧设置有下触动开关，当所述输送机构向下移动至触动所述下触动开关时，所述驱动机构停止工作。

当所述相对距离小于安全距离时，所述驱动机构驱动所述输送机构向上移动。

所述输送机构的上侧设置有上触动开关，当所述输送机构向上移动至触动所述上触动开关时，所述驱动机构停止工作。

所述相对距离为所述输送出口与接球腔的球面之间的距离。

所述检测机构靠近所述输送出口的位置处设置。

所述检测机构为距离传感器。

所述输送机构为输送带，所述驱动机构设置在所述输送带的一端，使所述驱动机构驱动所述输送带上下摆动，所述输送出口设置在所述输送带的另一端。

所述输送带为“L”型输送带，所述“L”型输送带的转角处设置在上部，所述“L”型输送带的两端设置在下部。

本实用新型还提供一种送料系统，包括如上所述的送料装置，所述输送出口的下方设置有接球腔。

本实用新型的有益效果在于：通过上述的结构设置，球体在经过输送机构的输送之后，经输送出口下落至接球腔内，以实现接球腔对球体的收集。在此过程中，由于输送机构上设置有检测机构，当检测机构检测到相对距离(即输送机构与接球腔的球面之间的距离)大于安全距离时，驱动机构驱动输送机构向下移动，以减少相对距离，即减少球体的下落高度，确保球体下落至接球腔内不会发生磨损的情况，实现对球体的有效保护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，其中，输送机构处于最低点；

图2为本实用新型的结构示意图，其中，输送机构处于最高点；

图3为本实用新型的俯向投影示意图。

具体实施方式