[实用新型]水力采集机构离地高度控制系统及多金属结核采矿车

权利要求书

1.水力采集机构离地高度控制系统，其特征在于，包括平行移动机构(1)、水力采集机构(2)和离地高度测量机构(3)，所述离地高度测量机构(3)有两组，分别固定在水力采集机构(2)的两侧用于测量水力采集机构(2)的离地高度，平行移动机构(1)一端铰接在水力采集机构(2)上用于调节水力采集机构(2)的离地高度，另一端铰接在采矿车前端。

2.根据权利要求1所述的水力采集机构离地高度控制系统，其特征在于，所述离地高度测量机构(3)包括导向杆安装座(31)、导向杆铰座(32)、弹性元件(33)、导向杆(34)、地形检测板(35)、离地高度测量元件(36)、立杆安装座(37)、立杆(38)，所述导向杆安装座(31)与所述立杆安装座(37)固定在水力采集机构(2)的侧面；导向杆(34)一端通过销轴与地形检测板(35)铰接，另一端穿过导向杆铰座(32)形成移动副并用双螺母限位；导向杆(34)有两根，分别位于立杆(38)的前后两侧；导向杆铰座(32)另一铰孔穿于导向杆安装座(31)上形成回转副；弹性元件(33)套于导向杆(34)的圆柱面上，随地形检测板(35)上升或下降，导向杆(34)在导向杆铰座(32)的轴孔内向上或向下滑动使弹性元件(33)压缩或伸长；立杆(38)的一端通过销轴与地形检测板(35)铰接成回转副，另一端圆柱面与立杆安装座(37)的孔同轴形成移动副；离地高度测量元件(36)固定在立杆安装座(37)上，用于测量立杆(38)在立杆安装座(37)的孔中的位移值。

3.根据权利要求2所述的水力采集机构离地高度控制系统，其特征在于，所述弹性元件(33)为弹簧。

4.根据权利要求2所述的水力采集机构离地高度控制系统，其特征在于，所述离地高度测量元件(36)为磁致位移传感器。

5.根据权利要求1所述的水力采集机构离地高度控制系统，其特征在于，所述平行移动机构(1)由连杆(11)和升降油缸(12)组成，所述连杆(11)共有四根，所述连杆(11)一端铰接在所述水力采集机构(2)上，另一端铰接在采矿车前端；所述升降油缸(12)一端铰接在所述水力采集机构(2)上，另一端通过耳轴铰接安装在采矿车上。

6.根据权利要求5所述的水力采集机构离地高度控制系统，其特征在于，升降油缸(12)内部安装有位移传感器用于测量升降油缸(12)的活塞杆伸长或缩短。

7.根据权利要求5所述的水力采集机构离地高度控制系统，其特征在于，所述升降油缸(12)配有双向液压锁。

8.一种多金属结核采矿车，包括采矿车本体，其特征在于，还包括权利要求1-7任一所述的水力采集机构离地高度控制系统，所述水力采集机构离地高度控制系统铰接在采矿车前端。