[实用新型]伺服电机减振结构及伺服电机

说明书

本实用新型提供伺服电机减振结构及伺服电机，其电机定子通过缓冲体连接在伺服电机内部，电机主轴延伸出伺服电机壳体的轴体穿设有缓冲盒，缓冲盒一侧与伺服电机壳体前端滑槽连接，缓冲盒一侧通过滑块与设在伺服电机壳体前端的滑槽连接，在伺服电机振动时，由于缓冲盒一侧通过滑块与设在伺服电机壳体前端的滑槽连接，滑块可以在滑槽内移动从而令缓冲和释放伺服电机的振动，使伺服电机的振动可以得到缓冲和释放，电机定子外部均间隔连接有缓冲体，这样缓冲体可以吸收电机定子以及伺服电机的振动，使减振效果更好，所以可以降低伺服电机承受的冲击和振动，降低振动对伺服电机的损坏。

技术领域

本实用新型属于伺服电机领域，尤其涉及一种伺服电机减振结构及伺服电机。

背景技术

伺服电机的主要作用是随着电压的变化控制转速均匀稳定,伺服电机主要是靠脉冲来定位,当接受到一个脉冲电流,就会相应的旋转一个脉冲的对应角度, 从而实现唯一,因为伺服电机本身也具有发出脉冲电流的功能,每当旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环, 如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来, 这样就能够精确的控制电机的转动,精确的定位可以达到0.001mm。

但在伺服电机驱动负载频繁换向时，由于其内部零件存在的装配公差间隙，所以伺服电机运行时有较大的振动，如此经常性地承受较大的冲击和振动，会导致伺服电机的损坏。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种伺服电机减振结构及伺服电机。

为了实现上述的目的，本实用新型提供以下技术方案：

该伺服电机减振结构，包括电机定子和电机主轴，所述电机定子外部均间隔连接有缓冲体，所述电机定子通过缓冲体连接在伺服电机内部，所述电机主轴穿过电机定子并延伸出伺服电机壳体前端，所述电机主轴延伸出伺服电机壳体的轴体穿设有缓冲盒，所述缓冲盒一侧与伺服电机壳体前端滑槽连接，所述缓冲盒另一侧连接有轴承，且该轴承套设在电机主轴上。

优选的，所述缓冲体为弹簧或橡胶。

优选的，所述缓冲盒一侧通过滑块与设在伺服电机壳体前端的滑槽连接。

优选的，所述滑块和滑槽设置方向可以为水平于伺服电机壳体前端。

优选的，所述滑块和滑槽设置方向也可以为垂直于伺服电机壳体前端。

本实用新型还提供一种伺服电机，所述伺服电机包括上述的伺服电机减振结构。

采用上述技术方案的结构后，所产生的有益效果是，在伺服电机振动时，可通过缓冲盒一侧与伺服电机壳体前端滑槽的连接来缓冲及减振，由于缓冲盒一侧通过滑块与设在伺服电机壳体前端的滑槽连接，滑块可以在滑槽内移动从而令缓冲和释放伺服电机的振动，不同于伺服电机现有技术的刚性连接，使伺服电机的振动可以得到缓冲和释放，所以可以降低伺服电机承受的冲击和振动，降低振动对伺服电机的损坏。

进一步，电机定子外部均间隔连接有缓冲体，该电机定子通过缓冲体连接在伺服电机内部，这样缓冲体可以吸收电机定子以及伺服电机的振动，使减振效果更好，进一步降低振动对伺服电机的损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例一内部结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的俯视图。

图3为本实用新型实施例二的内部结构示意图。

图4为本实用新型实施例二的侧视图。

附图中：电机定子1、电机主轴2、缓冲体3、伺服电机壳体4、缓冲盒5、轴承6、滑块7、滑槽8。

具体实施方式