[实用新型]一种用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备

权利要求书

1.一种用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备，其特征在于，包含：

平台；

伺服电机，设置在平台内；

回转支承，其回转轴连接伺服电机的驱动轴；

轮毂，通过定位工装固定在回转支承上，轮毂上具有待紧固的螺栓；

底座，设置在平台表面；

机械臂，一端连接底座；

液压拉伸器，连接机械臂另一端；

视觉传感设备，设置在液压拉伸器上。

2.如权利要求1所述的用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备，其特征在于：

所述的视觉传感设备包含1个二维相机。

3.如权利要求2所述的用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备，其特征在于：

所述的视觉传感设备还包含1个十字交叉的激光传感器。

4.如权利要求1所述的用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备，其特征在于：

所述的机械臂采用6关节型机械臂。

5.如权利要求1所述的用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备，其特征在于，还包含：

高压泵，用于向所述的液压拉伸器提供液压动力；

数据处理器，连接视觉传感设备；

控制器，连接伺服电机、机械臂、高压泵以及数据处理器。

6.如权利要求1所述的用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备，其特征在于：

所述的视觉传感设备设置在液压拉伸器的侧面。