[实用新型]连杆对中机构

权利要求书

1.连杆对中机构，适用于流水线上输送产品的对中，其特征在于，包括：

底板（10），设置于流水线下方；

连杆机构（20），可转动连接于所述底板（10）的顶面；

两个挡板组件（30），两个所述挡板组件（30）对称设置于流水线两侧且分别可转动连接于所述连杆机构（20）的两端，两个所述挡板组件（30）滑动设置于所述底板（10）上且能够在所述底板（10）上沿着流水线的宽度方向相向滑动至靠近流水线的侧部以夹持产品使产品对中或相背滑动至远离流水线的侧部以松开产品；及

驱动组件（40），连接于其中一个所述挡板组件（30）且能够驱动该挡板组件（30）在所述底板（10）上滑动，以通过所述连杆机构（20）带动另一个所述挡板组件（30）在所述底板（10）上同步滑动。

2.根据权利要求1所述的连杆对中机构，其特征在于，所述底板（10）沿流水线的宽度方向设有滑槽（11），所述驱动组件（40）包括设置于所述底板（10）底部且沿着所述滑槽（11）的长度方向设置的驱动气缸（41），所述驱动气缸（41）的伸出端连接有连接臂（42），所述连接臂（42）穿过所述滑槽（11）后连接所述挡板组件（30），所述连接臂（42）能够在所述驱动气缸（41）的驱动下沿着所述滑槽（11）滑动。

3.根据权利要求1所述的连杆对中机构，其特征在于，所述连杆机构（20）包括关节连接板（21）及可转动连接于所述关节连接板（21）两端的关节连杆（22），所述关节连接板（21）通过转动装置（23）与所述底板（10）可转动连接，所述关节连杆（22）与所述挡板组件（30）可转动连接；

所述关节连接板（21）与两个所述关节连杆（22）的两个连接点分别位于经过所述关节连接板（21）的中心且沿流水线的宽度方向的中心线的两侧。

4.根据权利要求3所述的连杆对中机构，其特征在于，所述关节连接板（21）呈菱形，所述转动装置（23）连接于所述关节连接板（21）的底部中心。

5.根据权利要求3所述的连杆对中机构，其特征在于，所述关节连杆（22）包括连杆（221）及连接于所述连杆（221）两端的第一铰接杆（222）和第二铰接杆（223），所述第一铰接杆（222）和所述第二铰接杆（223）中的一个可转动连接所述关节连接板（21），另一个可转动连接所述挡板组件（30）。

6.根据权利要求3所述的连杆对中机构，其特征在于，所述转动装置（23）包括一体式设置于所述关节连接板（21）底部的连接轴（211），所述底板（10）开设有通孔，所述连接轴（211）的底端伸入所述通孔中；所述连接轴（211）位于所述底板（10）与所述关节连接板（21）之间的部分外周套设有套筒（231），所述套筒（231）与所述连接轴（211）之间设置有轴承（232），所述连接轴（211）的底端连接有锁紧螺母（233）以限制所述轴承（232）。

7.根据权利要求6所述的连杆对中机构，其特征在于，所述轴承（232）包括至少两个且沿所述连接轴（211）的轴线方向间隔排布，相邻两个所述轴承（232）之间设置有挡圈（234）。

8.根据权利要求1所述的连杆对中机构，其特征在于，所述底板（10）沿流水线的宽度方向设置有滑动结构，每个所述挡板组件（30）对应至少两个所述滑动结构。

9.根据权利要求8所述的连杆对中机构，其特征在于，每个所述滑动结构包括沿流水线的宽度方向设置于所述底板（10）上的导轨（12），所述导轨（12）上配合设置有能够沿着所述导轨（12）的长度方向滑动的滑块（13），所述滑块（13）连接所述挡板组件（30）。

10.根据权利要求9所述的连杆对中机构，其特征在于，所述挡板组件（30）包括与所述滑块（13）连接的移动板（31），立设于所述移动板（31）上的挡板连接块（33）及连接于所述挡板连接块（33）的挡板（32），所述挡板连接块（33）的侧部设置有加强筋（34），所述挡板（32）的夹持面与流水线所在平面垂直设置。