[实用新型]自动定位搭载浮体的无人收放装置

说明书

本实用新型公开了一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，包括安装在浮塔中心柱上的对接接口和与对接接口适配的吊装接头，所述吊装接头包含截面为三角形状的本体，所述本体的两个侧面设有凹槽，在凹槽内安装有吊钩，吊钩铰接在本体上，吊钩上安装有凸缘，凸缘与第一连杆铰接，第一连杆的中部与第二连杆铰接，第二连杆固定安装在本体上，第一连杆的端部与伸缩装置连接，在吊钩端部与本体接触处安装有第一压力传感器。本实用在收放过程，吊锤能够快速与漏斗形式契合匹配，实现对接并通过电动伸缩杆控制对接接口中的吊钩来对浮体进行收放，不需要现场钩锁、系揽、解揽、小型工作船作业、蛙人作业等高危险性工作。

技术领域

本实用新型涉及自动定位搭载浮体的无人收放装置，属于海洋结构物无人回收布放领域。

背景技术

传统的海洋结构物的吊放回收通常采用钢缆连接来实现，在钢缆与海洋结构物的连接和卸扣通常需要人员下水操作，无论是对作业人员的人生安全还是作业的效率都带来一定的困扰。即使先进的蛟龙号在布放环节中也不能避免，总是需要人工频繁的进行系揽，蛙人水下解揽等操作，而且耗时长，大量损耗人力物力财力。而在无人吊放这方面的相关运用为数不多，为此，需要通过设计一套方案去，能有效解决浮体回收布放人员工作时间长、工作危险性高的问题，弥补海上无人吊放这方面的空白。

实用内容

实用目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用提供一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，在收放过程，吊锤能够快速与漏斗形式契合匹配，实现对接并通过电动伸缩杆控制对接接口中的吊钩来对浮体进行收放，不需要现场钩锁、系揽、解揽、小型工作船作业、蛙人作业等高危险性工作。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用的自动定位搭载浮体的无人收放装置，包括安装在浮塔中心柱上的对接接口和与对接接口适配的吊装接头，所述吊装接头包含截面为三角形状的本体，所述本体的两个侧面设有凹槽，在凹槽内安装有吊钩，吊钩铰接在本体上，吊钩上安装有凸缘，凸缘与第一连杆铰接，第一连杆的中部与第二连杆铰接，第二连杆固定安装在本体上，第一连杆的端部与伸缩装置连接，在吊钩端部与本体接触处安装有第一压力传感器，在本体的底端设有弧形凹槽，在弧形凹槽内安装有第二压力传感器；所述对接接口设有与吊装接头适配的三角形凹槽，在三角形凹槽底部设有底部顶针，在三角形凹槽的内壁上设有与吊钩适配的环形槽道。

作为优选，所述本体的顶端安装有吊环。

作为优选，所述伸缩装置为电动伸缩杆。

作为优选，所述本体内设有十字状的通孔，通孔内设有导线与第一压力传感器和第二压力传感器连接。

作为优选，所述本体的截面为等边三角形状。

有益效果：与现有技术相比，本实用具有以下优点：

(1)本实用的一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，只需工作人员操控船用吊机以及恒张力绞车即可，不需要现场钩锁、系揽、解揽、小型工作船作业、蛙人作业等高危险性工作；

(2)本实用的一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，其采用“两步走”进行吊装，分别是配合工况和锁紧工况，其中配合工况采用喇叭口漏斗形状的对接接头进行有效增大容错率，并且在浮体自身动力定位作用下，能够使吊装接头快速与对接接头完成配合。锁紧工况是在配合工况完成之后，通过电动杆使吊钩弹出，与对接接口中的环槽牢固匹配，完成锁紧工况，基本能够解决自动定位搭载浮体的快速回收布放问题，有利于实现小型搭载浮体的批量回收布放；

(3)本实用的一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，吊装接头底部和侧面均设压力传感器，底部的压力传感器反馈的信息决定吊钩是否需要弹出，侧面的压力传感器反馈的信息预报吊钩的收紧情况并保证侧部局部不被破坏。

附图说明

图1为本实用搭载浮体浮塔装置正视图。

图2为本实用吊装装置接头结构剖面示意图。