[实用新型]一种机器人防护服圆角型风琴补偿结构有效
申请号: | 201721629686.6 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN207604522U | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 王砚;陈益松 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
主分类号: | A41D13/00 | 分类号: | A41D13/00;A41D27/00;B25J19/00 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;钱文斌 |
地址: | 201620 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 风琴 防护服 本实用新型 补偿结构 多片组合 圆角型 组合面 面片 机器人 左右对称结构 圆角化处理 层叠组合 减少摩擦 连接结构 美观度 缝合 | ||
本实用新型涉及一种机器人防护服圆角型风琴补偿结构,包括多片组合面片,所述多片组合面片层叠组合形成风琴结构,所述组合面片做圆角化处理,所述组合面片为左右对称结构,一侧通过缝份缝合,另一侧通过连接结构连接。本实用新型可以减少摩擦,提升防护服的层次,同时提高风琴结构的美观度。
技术领域
本实用新型涉及机器人防护服技术领域,特别是涉及一种机器人防护服圆角型风琴补偿结构。
背景技术
传统防护服风琴补偿结构通常采用矩形风琴结构,它们能够满足基本的功能性需求,但存在相对硬挺的尖角,碰擦性能差,同时与防护服整体协调美观度上也存在问题。原设计尖角的造型增加了该处的面料厚度,给制作带来了一定的难度,实用过程中也容易与外界产生摩擦造成磨损。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人防护服圆角型风琴补偿结构,可以减少摩擦,提升防护服的层次,同时提高风琴结构的美观度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种机器人防护服圆角型风琴补偿结构,包括多片组合面片,所述多片组合面片层叠组合形成风琴结构,所述组合面片做圆角化处理,所述组合面片为左右对称结构,一侧通过缝份缝合,另一侧通过连接结构连接。
所述风琴结构中最上层的组合面片和最下层的组合面片为内接矩形结构和外接1/4圆角矩形结构。
所述风琴结构中中间的组合面片为内接1/4圆角矩形结构和外接1/4圆角矩形结构。
所述内接圆角矩形结构的半径:外接圆角矩形结构的半径为1:2。
所述外接1/4圆角矩形结构的表面通过压线缝合。
所述组合面片的转角的对角线处有省道结构,所述省道结构使得所述风琴结构的整体高度为完全拉伸状态时的1/2。
所述连接结构为刺毛连接结构。
有益效果
由于采用了上述的技术方案,本实用新型与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:本实用新型将原有的矩形风琴的尖角部分转换为圆角,柔化了整体的形态,可以减少摩擦,提升防护服的层次,同时提升了产品的美观度,为企业生产和设计提供了新思路。此外整体造型通过省道的运用形成立体形态,更一步提升了整体的美观度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是组合面片省道大小计算示意图;
图3是组合面片省道设计示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种机器人防护服圆角型风琴补偿结构,如图1所示,包括多片组合面片1,所述多片组合面片1层叠组合形成风琴结构,所述组合面片1做圆角化4处理,所述组合面片1为左右对称结构,一侧通过缝份6缝合,另一侧通过刺毛连接结构5连接。
本实施方式中,所有的组合面片都做了圆角化4处理,并通过预留的缝份6的缝合连接在一起。顶部和底部的组合面片通过左右对称结构的缝合形成内接矩形结构和外接1/4圆角矩形结构。中间层叠的组合面片通过左右对称结构的缝合形成内接1/4圆角矩形结构和外接1/4圆角矩形结构,缝合后的内接圆角半径:外接圆角半径为1:2。
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