[实用新型]一种环规清洗机的上料系统

说明书

本实用新型公开了一种环规清洗机的上料系统，包括输送机构、旋转抓取机构和清洗机入料机构。输送机构包括支撑底座，支撑底座的左右两端相互平行地设置有第一辊筒和第二辊筒。第一辊筒与输送电机相连，两辊筒通过链条联动并在外围包覆有输送带。旋转抓取机构包括旋转机构和抓取机构，旋转机构包括旋转电机及T型支架，T型支架由竖杆和横杆拼接而成。抓取机构包括气缸和吸盘，气缸固设在横杆的末端，吸盘安装在气缸伸缩杆的末端。清洗机入料机构上设有减速传感器和到位传感器。本实用新型的有益之处在于：提供一种自动化程度高的环规清洗机的上料系统，解决了现有技术中，工人需手动将环规送到环规清洗机处进行清洗的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造领域，特别涉及一种环规清洗机的上料系统。

背景技术

环规也叫校正环规，是用于校正量具的不足的一种具有特定尺寸及属性的圆环。环规在生产出来后通常表面会有很多油渍和杂质，需要进行清洗。

现有的清洗一般分为人工清洗和清洗机清洗两种，人工清洗效率低且清洗效果差。清洗机清洗时，需要人工将生产出来的环规搬运至清洗机旁，然后通过人工进行上料清洗，这种方式自动化程度较低。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的环规清洗机的上料系统，采用自动化上料系统代替传统的人工搬运，大大降低了人工成本且提高了效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种环规清洗机的上料系统，包括输送机构、旋转抓取机构和清洗机入料机构。

所述的输送机构包括支撑底座，所述的支撑底座的左右两端相互平行地设置有第一辊筒和第二辊筒，所述的第一辊筒通过皮带轮与输送电机相连，第二辊筒通过链条与第一辊筒联动。所述的第一辊筒和第二辊筒的外围包覆有输送带，所述的输送机构在所述输送带的末端设有停止传感器。

所述的旋转抓取机构包括旋转机构和抓取机构，所述的旋转机构包括竖直固定在电机支架上的旋转电机及安装在所述旋转电机转轴上的T型支架，所述的T型支架由竖杆和横杆拼接而成。所述的抓取机构包括气缸和吸盘，所述的气缸竖直固设在所述横杆的末端，所述的吸盘安装在所述气缸的伸缩杆末端，所述的气缸和吸盘外接电磁阀。

清洗机入料机构，所述的清洗机入料机构上设有用于控制旋转电机减速的减速传感器和用于使旋转电机停止的到位传感器。所述的输送机构、旋转抓取机构及清洗机入料机构分别连接至清洗机的PLC控制器。

输送机构一端安装在生产车间内，环规在数控机床内制作完成后，工人只需要将制作好的环规放在输送带上，输送带通过输送电机的运转将环规往清洗机方向运送。当环规运行至输送带末端同时触发停止传感器时，输送电机停止转动，旋转电机动作，T型支架转动。当T型支架触发到减速传感器时，旋转电机转速减小，当T型支架触发到位传感器时，旋转电机停止，抓取机构的气缸和吸盘同时动作抓取输送带上的第一个环规。输送带继续运转将下一个环规送至指定位置。随后，T型支架旋转直至被抓取的环规到达清洗机入料机构到位传感器的上方，气缸再次动作，吸盘放气将环规放下，如此不断重复来实现环规传送到清洗的自动化过程。

进一步地，所述的抓取机构设有两组，分别设置在所述横杆的两端。其中一组抓取机构在抓取环规的同时，另一组抓取机构同时动作将环规放到清洗机入料机构上，大大地提高了效率。

进一步地，所述的输送机构上设有用于调整输送带输送速度的调速开关。可以通过该调速开关来调节输送带的速度。

进一步地，为了使输送带的运输更加平稳，所述的第一辊筒和第二辊筒外径相等。

本实用新型具有如下有益效果：提供一种自动化程度高的环规清洗机的上料系统，采用自动化上料系统代替传统的人工搬运，大大降低了人工成本且提高了效率。

附图说明