[实用新型]一种新型滚动关节轴承

说明书

本实用新型公开了一种新型滚动关节轴承，包括第一螺纹杆、弹性珠、第二螺纹杆，所述第一螺纹杆末端设置凹轴肩,所述凹轴肩内部设置第一电磁铁箱,所述凹轴肩侧面设置第一止转岬,所述凹轴肩另一端设置凹件,所述第二螺纹杆末端设置凸轴肩,所述凸轴肩内部设置第二电磁铁箱,所述凸轴肩侧面设置第二止转岬,所述凸轴肩另一端设置凸件，所述凸件外侧设置所述弹性珠，所述弹性珠另一端设置所述凹件，所述凸件两端设置压力传感薄膜,所述压力传感薄膜另一端设置所述凹件。有益效果在于：本实用新型可实现在大载荷工作环境下工作，可灵活大幅度的进行三维运动，采用电磁力补偿技术，相对运动摩擦力小，转动灵活，耐磨损，寿命长，安装方便，可回收。

技术领域

本实用新型涉及滚动关节轴承领域，具体涉及一种新型滚动关节轴承。

背景技术

关节轴承一般用于输出力方向不是很稳定的中低速工况，随着时代的发展，机器人、机械手等机械也广泛使用关节轴承，这也对关节轴承提出了新的功能和质量要求，比如油缸，水电站闸门，自动闭门器等。其特点是外圆滚到呈球面型，具有自动调心性，可以补偿不同心度和轴扰度造成的误差，目前市场上应用最广泛的关节轴承主要采用在普通轴承内圆外周加一个球形面的方法，只利用两个面之间的润滑油来摩擦移动，且移动幅度很小，当需要大幅三维转动时，则需要很多个关节轴承配合，且无法在大载荷工作环境下移动，不适合高速运动，制作工艺复杂，造价昂贵且不耐磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型滚动关节轴承。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型滚动关节轴承，包括第一螺纹杆、弹性珠、第二螺纹杆，所述第一螺纹杆末端设置凹轴肩,所述凹轴肩内部设置第一电磁铁箱,所述凹轴肩侧面设置第一止转岬,所述凹轴肩另一端设置凹件,所述第二螺纹杆末端设置凸轴肩,所述凸轴肩内部设置第二电磁铁箱,所述凸轴肩侧面设置第二止转岬,所述凸轴肩另一端设置凸件，所述凸件外侧设置所述弹性珠，所述弹性珠另一端设置所述凹件，所述凸件两端设置压力传感薄膜,所述压力传感薄膜另一端设置所述凹件，所述第一电磁铁箱、所述第二电磁铁箱内部设置铁芯,所述铁芯两端设置铜线圈,所述铜线圈侧面设置正极接线柱、负极接线柱。

上述结构中，此轴承所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆可拆卸，工作件主要是所述凹轴肩、所述凸轴肩，如要永久性使用只需取下所述第一螺纹杆、所述第二螺纹杆，直接将所述凹轴肩、所述凸轴肩分别焊接在需要三维运动的零件上，如果不永久性使用，只需把所述第一螺纹杆、所述第二螺纹杆焊接在需要三维运动的零件上，需要回收时只需取下所述第一螺纹杆、所述第二螺纹杆即可，安装好此轴承后，当所述第二螺纹杆承受载荷做三维转动的时候，带动所述凸轴肩做三维转动，所述凸轴肩带动所述凸件做三维转动，在所述弹性珠的滚动减小摩擦力的作用下与所述凹件发生相对位置变化，实现三维转动，当所述凹件、所述凸件受挤压力时，所述弹性珠与所述凹件、所述凸件之间的摩擦力会急剧上升，磨损加大，此时所述弹性珠形变，推动所述凹件、所述凸件之间的空气外流，所述压力传感薄膜监测到压力高于设定值，所述压力传感薄膜控制改变电流的方向，磁铁变为相斥，之后加大电流的大小或所述铜线圈的匝数，减小所述凹件、所述凸件的挤压力，使其恢复到正常工作允许的值，当所述凹件、所述凸件受拉力远离时，所述凹件、所述凸件之间的空间增大，气压减低，所述压力传感薄膜加大电流大小，增加所述铜线圈匝数，增加所述第二电磁铁箱、所述第一电磁铁箱之间的拉力，防止所述凹件、所述凸件分离。

为了进一步提高滚动关节轴承的质量，所述凹轴肩螺纹连接在所述第一螺纹杆上,所述第一电磁铁箱焊接在所述凹轴肩上,所述第一止转岬焊接在所述凹轴肩上。

为了进一步提高滚动关节轴承的质量，所述凹件焊接在所述凹轴肩上,所述凸轴肩螺纹连接在所述第二螺纹杆上,所述第二电磁铁箱焊接在所述凸轴肩上。

为了进一步提高滚动关节轴承的质量，所述第二止转岬焊接在所述凸轴肩上,所述凸件焊接在所述凸轴肩上，所述弹性珠滚动连接在所述凸件上。