[实用新型]一种柑橘采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种柑橘摘取装置，包括杆体、转轴、电机、第一捕捉爪、第二捕捉爪、支撑台面和丝杆电机，转轴设置在杆体内，电机与转轴的底部连接，第一捕捉爪固定在杆体的顶部，第二捕捉爪固定在转轴的顶部，丝杆电机设置在杆体并位于转轴的一侧，支撑台面与连杆连接且两者相互垂直。通过电机带动第二捕捉爪转动以和第一捕捉爪闭合，模拟人手闭合的方式抓取位于高处的柑橘，拉扯杆体来将柑橘取下，支撑台面用以支撑柑橘防止柑橘未被抓牢而掉落。本实用新型抓取柑橘方便，同时操作简单。

技术领域

本实用新型属于农业设备技术领域，具体涉及一种柑橘采摘装置。

背景技术

在柑橘采摘过程中，位于果树高处的柑橘需要工作人员借助梯子来采摘，这种方法具有一定的危险性，同时在采摘过程中需经常移动梯子，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种柑橘采摘装置，以解决现有的装置采摘高处柑橘不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供一种柑橘采摘装置，包括杆体、转轴、电机、第一捕捉爪、第二捕捉爪、支撑台面和丝杆电机，转轴设置在杆体内，电机与转轴的底部连接，第一捕捉爪固定在杆体的顶部，第二捕捉爪固定在转轴的顶部，丝杆电机设置在杆体并位于转轴的一侧，支撑台面与丝杆电机连接且两者相互垂直。

进一步，杆体、第一捕捉爪、第二捕捉爪和支撑台面的材质为聚碳酸酯。

进一步，支撑台面上设置有内凹槽。

本实用新型的有益效果是：通过电机带动第二捕捉爪转动以和第一捕捉爪闭合，模拟人手闭合的方式抓取位于高处的柑橘，拉扯杆体来将柑橘取下，支撑台面用以支撑柑橘防止柑橘未被抓牢而掉落。本实用新型抓取柑橘方便，同时操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为杆体的剖面图。

附图标记：1、杆体；2、转轴；3、电机；4、第一捕捉爪；5、第二捕捉爪； 6、支撑台面；601、内凹槽；7、丝杆电机。

具体实施方式

本实用新型的一个实施例中，如图1-2所示，提供了一种柑橘摘取装置，包括杆体1、转轴2、电机3、第一捕捉爪4、第二捕捉爪5、支撑台面6和丝杆电机7，转轴2设置在杆体1内，电机3与转轴2的底部连接，第一捕捉爪4 固定在杆体1的顶部，第二捕捉爪5固定在转轴2的顶部，丝杆电机7设置在杆体1并位于转轴2的一侧，支撑台面6与丝杆电机7连接且两者相互垂直。

本实用新型的优化实施例中，杆体1、第一捕捉爪4、第二捕捉爪5和支撑台面的材质为聚碳酸酯，聚碳酸酯材质可以大大减轻本实用新型的重量，使抓取柑橘更方便容易。

本实用新型的优化实施例中，支撑台面6上设置有内凹槽601，柑橘与支撑台面6接触后可落入内凹槽601中以进一步固定柑橘，防止柑橘跌落。

抓取柑橘时，将第一捕捉爪4对准需要摘取的柑橘，丝杆电机7转动带动支撑天面6升降以贴合待摘取的柑橘，打开电机3转动以带动第二捕捉爪5转动将柑橘包裹住，待确定柑橘固定好以后拉动杆体1使柑橘与树枝分离，这样就完成了摘取柑橘的全部过程。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。