[实用新型]一种基于视觉引导的焊接设备有效
| 申请号： | 201721630576.1 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207681678U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 卢荣乾 | 申请（专利权）人： | 晓视自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08;H01L31/18 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人 本实用新型 焊接零件 焊接设备 视觉引导 装载 自动焊接设备 按压装置 工业相机 焊接装置 下固定带 焊接处 焊接 采集 图像 移动 | ||
1.一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，包括：
工业机器人(1)；
焊接装置(4)，装载于工业机器人(1)上，并在工业机器人的带动下移动；
工业相机(6)，装载于工业机器人(1)上，用于采集焊接处图像；
按压装置(5)，设于工业机器人(1)上，并在工业机器人(1)的带动下固定带焊接零件。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括用于放置带焊接零件的设备工作平台(11)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括自动送丝装置(2)，该自动送丝装置(2)设置于设备工作平台(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括自动清洁装置(3)，该自动清洁装置(3)设于焊接工位附近。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括烙铁温控器(9)，该烙铁温控器(9)与焊接装置(4)连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括吸烟净化装置(8)，该吸烟净化装置(8)通过送风管路连接至焊接工位处。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括用于降低焊接点温度的吹风冷却装置(10)，该吹风冷却装置(10)设于工业机器人(1)上。
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