[实用新型]一种薄翼型舵面传动结构

说明书

本实用新型涉及一种舵面传动结构，属于飞机结构设计领域。一种薄翼型舵面传动结构，包括扭力管、关节轴承、舵面接头；所述扭力管的一端与舵机输出轴连接，另一端与穿过关节轴承的舵面接头连接，所述扭力管的管体间设置有万向接头，所述万向接头用于连接相邻管体；所述关节轴承固定于机翼支臂上；所述舵面接头与舵面连接。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：1、结构简单、传动性好，可靠性高。2、只有旋转运动，所需运动空间小，便于在狭小的翼面内部空间内实现。3、不影响机体结构外形。

技术领域

本实用新型涉及一种舵面传动结构，属于飞机结构设计领域。

背景技术

机翼舵面主要功用是控制飞机的飞行姿态，实现飞机的水平方向的转弯或俯仰。常用的舵面操纵机构采用拉杆式结构，舵面通过拉杆、舵机摇臂与舵机连接。机翼舵面驱动系统驱动拉杆（位移）带动舵机摇臂使舵面定轴转动。上述结构适用于大翼面，翼型高度大，舵机驱动系统都在翼面内部，不会影响翼面结构外形。而小型无人机翼型高度小，若采用通常的舵面传动系统则无法安装，往往需要修鼓包，从而加大飞行阻力，影响气动。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种可使翼面保持光顺完整，减小飞行阻力，提高飞机机动性能且可应用于小型飞机薄翼型翼面的舵面传动结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种薄翼型舵面传动结构，包括扭力管、关节轴承、舵面接头；所述扭力管的一端与舵机输出轴连接，另一端与穿过关节轴承的舵面接头连接，所述扭力管的管体间设置有万向接头，所述万向接头用于连接相邻管体；所述关节轴承固定于机翼支臂上；所述舵面接头与舵面连接。

优选的，所述扭力管包括依次连接固定的舵机叉耳轴、联轴器、舵面叉耳轴；所述舵机叉耳轴与联轴器连接的端部、联轴器与舵面叉耳轴连接的端部通过轴销、轴销座及开口销组成万向接头。

优选的，所述舵机输出轴插入舵机叉耳轴的一端，用平头轴贯穿舵机叉耳轴与舵机连接固定；所述舵面接头与舵面套合连接，穿过关节轴承插入舵面叉耳轴中并与之固定。

工作原理：由于受机体内部狭小安装条件限制，舵机转轴与舵面转轴不在同一直线上，两轴间有夹角，本实用新型舵面传动结构是利用万向传动装置在两轴之间的夹角和距离变化的情况下，仍能可靠地传力的原理，来保证飞机舵机（输入轴）绕其轴的旋转的同时在扭力管的配合中驱动舵面绕自身轴旋转，将动力源载荷有效可靠地传给舵面，从而实现对舵面的操纵功能。此结构可有效避免翼面弯曲变形导致的转轴卡滞问题。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、结构简单、传动性好，可靠性高。

2、只有旋转运动，所需运动空间小，便于在狭小的翼面内部空间内实现。

3、不影响机体结构外形。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构剖面示意图；

图2是图1中扭力管结构示意图；

图中，1、扭力管，2、关节轴承，3、舵面接头，4、平头轴，5、垫圈，6、开口销，7、螺钉，8、舵机，9、舵面，10、机身外形，11、机翼外形，12、舵机转轴，13、舵面转轴，14、舵机叉耳轴，15、联轴器，16、舵面叉耳轴，17、轴销，18、轴销座，19、轴销，20、开口销，21、孔，22、螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本实用新型做进一步详述：如图1所示，一种复合材料薄翼型舵面传动结构，由扭力管1、关节轴承2，舵面接头3、平头轴4、垫圈5、开口销6、螺钉7组成。舵面舵机8输入轴绕其轴的旋转在扭力管1的配合中驱动舵面9绕自身轴规律转动，将动力源载荷有效可靠地传给舵面，从而实现对舵面的操纵功能。10为机身外形，11为机翼外形。