[实用新型]货物分拣存储提取系统

权利要求书

1.一种货物分拣存储提取系统，其特征在于，包括货物运输装置、货物分拣装置、货物存储装置和货物提取装置；

所述货物分拣装置和所述货物提取装置分别设置于所述货物存储装置的两侧；

所述货物分拣装置和所述货物提取装置分别设置于所述货物运输装置的上方。

2.根据权利要求1所述的货物分拣存储提取系统，其特征在于，所述货物分拣装置包括货物信息识别装置、分类导向装置、货物收集装置和控制装置；

所述货物运输装置、所述货物信息识别装置和所述分类导向装置分别与所述控制装置相连接；

所述货物运输装置用于货物的传递，所述货物运输装置包括上货区和分拣区；

所述分拣区包括第一分拣区和多个第二分拣区；

多个所述第二分拣区与所述第一分拣区呈放射状结构；

所述第一分拣区和多个所述第二分拣区用于对不同的货物进行分类储存；

所述货物信息识别装置设置于所述上货区的上方用于识别货物的信息；

所述分类导向装置设置于所述上货区与所述分拣区之间用于将不同的货物分类；

所述货物收集装置用于将货物放置在所述货物存储装置上。

3.根据权利要求2所述的货物分拣存储提取系统，其特征在于，所述分类导向装置包括导向盘、驱动轴和驱动机构；

所述驱动机构与所述驱动轴相连接；

所述驱动轴与所述导向盘相连接；

所述驱动机构带动所述导向盘转动至指定的所述分拣区；

所述驱动机构与所述控制装置相连接。

4.根据权利要求2所述的货物分拣存储提取系统，其特征在于，所述货物收集装置包括第一货物收集装置和多个第二货物收集装置；

所述第一货物收集装置设置于所述第一分拣区与所述货物存储装置之间用于将所述第一分拣区上的货物放置在所述货物存储装置上；

每一个所述第二货物收集装置设置于每一个所述第二分拣区与所述货物存储装置之间用于将每一个所述第二分拣区上的货物放置在所述货物存储装置上；

所述第一货物收集装置和多个所述第二货物收集装置分别包括第一支架、第一转盘、第一机械手和第一驱动装置；

所述第一支架设置于地面上；

所述第一转盘设置于所述第一支架的上端；

所述第一机械手与所述第一转盘相连接以使第一转盘带动所述第一机械手转动完成货物的收集；

所述第一驱动装置分别与所述第一转盘和所述第一机械手相连接。

5.根据权利要求2所述的货物分拣存储提取系统，其特征在于，所述货物信息识别装置包括扫描箱；

所述扫描箱上设置有第一箱口和第二箱口；

所述第一箱口和所述第二箱口相对设置，货物由所述第一箱口进入再由所述第二箱口出去。

6.根据权利要求5所述的货物分拣存储提取系统，其特征在于，所述货物提取装置为多个，每一个所述货物提取装置对应一个所述货物存储装置；

每一个所述货物提取装置包括第二支架、第二转盘、第二机械手和第二驱动装置；

所述第二支架设置于地面上；

所述第二转盘设置于所述第二支架的上端；

所述第二机械手与所述第二转盘相连接以使第二转盘带动所述第二机械手转动完成货物的提取；

所述第二驱动装置分别与所述第二转盘和所述第二机械手相连接。

7.根据权利要求6所述的货物分拣存储提取系统，其特征在于，每一个所述第二机械手上分别设置有视觉处理机构；

所述视觉处理机构用于对所述货物存储装置内的货物进行货物识别以完成货物的提取。

8.根据权利要求1所述的货物分拣存储提取系统，其特征在于，所述货物存储装置具有双向开口；

所述货物存储装置包括横向支撑件和竖向隔离件；

所述横向支撑件和所述竖向隔离件相十字交叉设置，所述横向支撑件和所述竖向隔离件将所述货物存储装置分隔成多个存储单元；

每一个所述存储单元朝向所述货物分拣装置的一侧为货物投入口，每一个所述存储单元朝向所述货物提取装置的一侧为货物提取口。