[实用新型]一种具有原地打转功能的童车

权利要求书

1.一种具有原地打转功能的童车，包括车身（1）以及通过转轴（6）转动连接于车身（1）上的方向盘（5），其特征在于：所述车身（1）前端中部安装有万向轮（2），所述车身（1）后端两侧分别安装有左驱动电机（31）和右驱动电机（32），所述左驱动电机（31）和右驱动电机（32）均连接有驱动轮（4），所述转轴（6）连接有角度传感器（7），所述角度传感器（7）用于检测方向盘（5）转动的角度，并输出角度检测信号；所述左驱动电机（31）和右驱动电机（32）均信号连接有控制器（8），所述角度传感器（7）的输出端耦接于控制器（8），所述控制器（8）接收并响应于角度检测信号，以调整左驱动电机（31）和右驱动电机（32）的速度差，所述控制器（8）的输入端还耦接有用于向控制器（8）发送打转信号的打转按钮（12），所述控制器（8）根据打转信号控制左驱动电机（31）和右驱动电机（32）转向相反。

2.根据权利要求1所述的一种具有原地打转功能的童车，其特征在于：所述控制器（8）的输入端耦接有电子陀螺仪（11），用于检测行进方向，并输出方向检测信号，所述控制器（8）根据方向检测信号控制左驱动电机（31）和右驱动电机（32）的速度差；当角度传感器（7）输出角度检测信号为零时，控制器（8）根据方向检测信号控制左驱动电机（31）和右驱动电机（32）的速度差为零。

3.根据权利要求1所述的一种具有原地打转功能的童车，其特征在于：所述左驱动电机（31）的输出轴和右驱动电机（32）的输出轴分别设置有左转速传感器（91）和右转速传感器（92），所述左转速传感器（91）和右转速传感器（92）耦接于控制器（8）的输入端，用于向控制器（8）发送左转速检测信号和右转速检测信号，当角度传感器（7）输出角度检测信号为零时，控制器（8）根据左转速检测信号和右转速检测信号，以控制左驱动电机（31）和右驱动电机（32）的速度差为零。

4.根据权利要求3所述的一种具有原地打转功能的童车，其特征在于：所述控制器（8）耦接有显示屏（10），所述控制器（8）根据左转速检测信号和右转速检测信号向显示屏（10）发送显示信号，以显示左驱动电机（31）和右驱动电机（32）的转速值。

5.根据权利要求1所述的一种具有原地打转功能的童车，其特征在于：所述万向轮（2）包括轮叉（21）、转动连接于轮叉（21）内的滚轮（22）以及固定于轮叉（21）顶部的转动轴（23），所述轮叉（21）通过转动轴（23）转动连接于车身（1）前端中部，所述转动轴（23）的轴线与滚轮（22）的轴线呈异面垂直。

6.根据权利要求5所述的一种具有原地打转功能的童车，其特征在于：所述转轴（6）套设有扭簧（13），所述扭簧（13）一端固定于车身（1），另一端固定于转轴（6）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种具有原地打转功能的童车，其特征在于：所述车身（1）前端设置有距离传感器（14），所述距离传感器（14）的输出端信号连接于控制器（8），且向控制器（8）发送距离检测信号，所述控制器（8）根据距离检测信号，以控制左驱动电机（31）和右驱动电机（32）的启停。