[实用新型]一种自动炒菜机

说明书

本实用新型为一种自动炒菜机，属于烹饪加工领域，针对现有技术中炒菜机占用体积大、不适用于家庭厨房的问题，采用如下技术方案：一种自动炒菜机，包括支撑框架以及与支撑框架连接的：转动连接在支架上并通过支架连接在支撑框架上的炒菜机主体；食材盒搬运系统包括位于炒菜机主体后方的食材盒存储装置，位于炒菜机主体和食材盒存储装置上方的食材盒搬运机构，以及用于打开食材盒的解脱机构；位于炒菜机主体上方且用于定量投放液体调料的液体调料控制系统。本实用新型以炒菜机主体为中心，食材盒从炒菜机主体后方被搬运至炒菜机主体的上方后被打开投放食材，液体调料控制系统位于炒菜机主体上方，主要占用的是纵向空间，其结构紧凑，适用范围更广。

技术领域

本实用新型属于烹饪加工领域，特别涉及一种自动炒菜机。

背景技术

随着人们工作日益繁忙，人们下厨做菜的时间却逐渐减少，因此人们不愿在做菜上花费过多精力，此外，很多年轻人不具备做菜的能力，而是渴望通过一些智能化设备来解决做菜问题。

为了解决上述问题，自动炒菜机应运而生。申请号为201510666177.X的专利文件公开了一种智能厨房机器人，其包括用于实现调料自动投放的调料运送机构，用于完成菜品主料、配料的定时投放的主配菜运送机构，用于实现菜品翻炒的炒勺运动机构，用于实现炒菜温度控制和菜品炒完后倾倒功能的锅体加热及翻转机构，用于控制液体调料投入量的液体调料配送机构，以及用于人机交互和控制各个机构的电气控制系统，锅体加热及翻转机构包括炒头升降动力元件、锅体、锅体升降动力元件，炒头升降动力元件采用液压缸，液压缸的伸缩杆与炒头升降传动连接机构连接，炒头升降动力元件通过炒头升降传动连接机构与炒勺运动机构的机架相连，炒菜完毕后炒勺运动机构需升起翻转，需要占用较大空间，智能厨房机器人的体积庞大，适于在饭店厨房中使用，不适于在家用厨房中使用。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动炒菜机，其结构紧凑，适应性更好。

本实用新型采用技术方案如下：一种自动炒菜机，包括起支撑作用的支撑框架，以及与支撑框架连接的：

炒菜机主体，转动连接在一支架上，并通过所述支架连接在支撑框架上，所述炒菜机主体包括可旋转的锅体以及转动连接在支架上的支座，所述支座用于限位所述锅体；

食材盒搬运系统，包括连接在支撑框架上的食材盒存储装置，位于炒菜机主体和食材盒存储装置上方的食材盒搬运机构，以及位于食材盒搬运机构端部的解脱机构，所述食材盒存储装置用于存储并抬升多个装有食材的食材盒，所述食材盒搬运机构用于将食材盒从食材盒存储装置上方搬离并移动至解脱机构处，解脱机构用于打开食材盒将食材投放到锅体中；

液体调料控制系统，位于炒菜机主体上方，其包括固定在支撑框架上部的液体调料存储机构，与液体调料存储机构配合使用的液体调料输送机构和液体计量机构，液体调料输送机构将液体调料从液体调料存储机构输送到液体计量机构，所述液体计量机构向锅体中定量投放液体调料。

炒菜机主体、食材盒搬运系统以及液体调料控制系统构成本自动炒菜机的主要组成部分，位于食材盒存储装置中的食材盒，被食材盒存储装置向上抬升至食材盒搬运机构的一端，食材盒搬运机构将食材盒搬运至解脱机构处，解脱机构打开食材盒将食材投放至锅体中，液体调料控制系统向锅体中定量投放液体调料，锅体旋转进行翻炒；本实用新型以炒菜机主体为中心，食材盒位于炒菜机主体后方，食材盒搬运机构和液体调料控制系统均位于炒菜机主体上方，主要占用的是纵向空间，因而其结构紧凑，既可在家中使用又可在饭店中使用。

进一步地，所述食材盒包括一上盖以及至少一个用于盛放食材的储存腔，所述储存腔一端与上盖固定连接，另一端采用开合结构与上盖连接，所述开合结构在解脱机构的作用下可脱离上盖，所述上盖通过食材盒搬运机构实现移动。储存腔脱离上盖后向下翻转，食材在自身重力作用下滑落至锅体中，不需提供额外的动力来投放食材。