[实用新型]一种新型实用横扫机械手

说明书

本实用新型涉及一种新型实用横扫机械手，包括支架(4)、设置在支架(4)底部的电机(1)、与电机(1)连接的蜗杆(2)、与蜗杆(2)配套的涡轮(3)、与涡轮(3)连接的连杆、与连杆连接的推力球轴承(5)、设置推力球轴承(5)上的电缸(6)、与电缸(6)连接的连接手(7)；所述电机(1)驱动涡轮(3)与蜗杆(2)传动，驱动电缸(6)转动，所述电缸(6)的伸出杆的伸出距离可控，设置在电缸(6)的伸出杆端部的连接手(7)能够连接各种夹具；所述横扫机械手上的连接手(7)能扫过的平面为环形面，能够快速的将连接手送至所述环形面内任意位置。

【技术领域】

本实用新型涉及机械手臂领域，具体涉及一种新型实用横扫机械手。

【背景技术】

随着科技的发展，越来越多的机器人代替人工工作，现行中的机器人主要有ABB、KUKA、发那科等，这些机器人的应用越来越大，其价格比较昂贵，在一些低精度、简单的平面轨迹搬运中其性价比低，不宜采用。

因此需要一种新型实用横扫机械手，通过电机驱动涡轮蜗杆传动，从而使驱动电缸转动，所述电缸(6)的伸出杆的伸出距离可控，设置在电缸(6)的伸出杆端部的连接手(7)能够连接各种夹具；所述横扫机械手上的连接手(7)能扫过的平面为环形面，能够快速的将连接手送至所述环形面内任意位置。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题在于，现行中的机器人主要采用ABB、KUKA、发那科等，这些机器人的价格比较昂贵，在一些低精度、简单的平面轨迹搬运中其性价比低，不宜采用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括支架、设置在支架底部的电机、与电机连接的蜗杆、与蜗杆配套的涡轮、与涡轮连接的连杆、与连杆连接的推力球轴承、设置推力球轴承上的电缸、与电缸连接的连接手。

在本实用新型所述新型实用横扫机械手中，采用涡轮蜗杆传动。

在本实用新型所述新型实用横扫机械手中，其特征在于，连接手(7)上设有多个连接槽，所述连接槽能够连接各种夹具，满足对各种物品的夹持。

在本实用新型所述新型实用横扫机械手中，其特征在于，所述横扫机械手采用两个电缸平行布置，所述电缸伸出的距离可以控制。

实施本实用新型所述新型实用横扫机械手，具有以下有益效果：通过电机驱动涡轮蜗杆传动，从而使驱动电缸转动，所述电缸的伸出杆的伸出距离可控，设置在电缸的伸出杆端部的连接手能够连接各种夹具；所述横扫机械手上的连接手能扫过的平面为环形面，能够快速的将连接手送至所述环形面内任意位置。

【附图说明】

图1是本实用新型所述新型实用横扫机械手的立体图1。

图2是本实用新型所述新型实用横扫机械手的立体图2。

【具体实施方式】

如图1-2所示，在本实用新型所述新型实用横扫机械手优选实施例中，包括支架(4)、设置在支架(4)底部的电机(1)、与电机(1)连接的蜗杆(2)、与蜗杆(2)配套的涡轮(3)、与涡轮(3)连接的连杆、与连杆连接的推力球轴承(5)、设置推力球轴承(5)上的电缸(6)、与电缸(6)连接的连接手(7)。

在本实用新型所述新型实用横扫机械手优选实施例中，采用涡轮(3)蜗杆(2)传动，所述涡轮(3)蜗杆(2)传动具有较好的传动比，同时具有自锁功能，当外力驱动电缸(6)转动时，由于自锁功能，能够保护电机(1)不会受迫转动。

在本实用新型所述新型实用横扫机械手优选实施例中，连接手(7)上设有多个连接槽，所述连接槽能够连接各种夹具，满足对各种物品的夹持，例如当需要搬运柱状物时可连接弧形夹手，当需搬运光面物体时，可以连接吸盘。