[实用新型]自动冲孔机机械手

权利要求书

1.一种自动冲孔机机械手，其特征在于，所述自动冲孔机机械手包括安装座体、机械手主体、驱动所述机械手主体升降的升降驱动电机以及维持所述机械手主体升降平衡的配重机构，所述机械手主体安设于所述安装座体的前侧，所述配重机构安设于所述安装座体的后侧，所述机械手主体包括机械臂体以及驱动所述机械臂体水平转动的旋转驱动电机，所述机械臂体包括第一臂体、安设于所述第一臂体上的第一吸盘机构、第二臂体以及安设于所述第二臂体上的第二吸盘机构，所述第一臂体与所述第二臂体成水平夹角设置。

2.根据权利要求1所述的自动冲孔机机械手，其特征在于，所述机械手主体还包括机械臂体安装座，所述旋转驱动电机安设于所述机械臂体安装座内，且所述旋转驱动电机驱动连接所述机械臂体。

3.根据权利要求2所述的自动冲孔机机械手，其特征在于，所述配重机构包括配重块，所述配重块通过拖链结构与所述机械臂体安装座连动设置。

4.根据权利要求1-3任一所述的自动冲孔机机械手，其特征在于，所述第一吸盘机构及所述第二吸盘机构分别包括若干吸嘴以及若干吸嘴安装杆，所述若干吸嘴与所述若干吸嘴安装杆一一对应设置，每一所述吸嘴安装杆包括若干杆体，两两杆体之间通过垂直转轴进行转动连接，每一所述吸嘴安设于相应的所述吸嘴安装杆的末端。

5.根据权利要求4所述的自动冲孔机机械手，其特征在于，所述第一臂体的末端设有第一吸盘安装座，所述第二臂体的末端设有第二吸盘安装座，所述若干吸嘴安装杆对应安设于所述第一吸盘安装座或所述第二吸盘安装座上，且每一所述吸嘴安装杆的首端通过垂直转轴与所述第一吸盘安装座或所述第二吸盘安装座进行转动连接。

6.根据权利要求5所述的自动冲孔机机械手，其特征在于，每一所述吸嘴安装杆包括两杆体，所述两杆体分别为第一杆体与第二杆体，所述第一杆体水平设置，所述第二杆体倾斜设置，所述第一杆体的首端通过垂直转轴与所述第一吸盘安装座或所述第二吸盘安装座进行转动连接，所述第一杆体的末端通过垂直转轴与所述第二杆体的首端进行转动连接，所述第二杆体的末端安设有相应的吸嘴。

7.根据权利要求4所述的自动冲孔机机械手，其特征在于，所述自动冲孔机机械手还包括空气泵，每一所述吸嘴通过一软体气管连通所述空气泵。

8.根据权利要求7所述的自动冲孔机机械手，其特征在于，每一所述吸嘴安装杆对应设有气管隐藏槽，以对应安设相应的所述软体气管。