[实用新型]孔内或槽内零件的检查装置

说明书

本实用新型涉及一种孔内或槽内零件的检查装置，其包括摄像头、镜体和直线往复运动机构。镜体连接在直线往复运动机构的运动端。镜体的表面为镜面，镜面用于镜像出位于孔内或槽内的零件。摄像头用于记录镜面镜像出的影像。上述孔内或槽内零件的检查装置，镜体的表面为镜面，直线往复运动机构驱动镜体下降至孔或槽中，镜体上的镜面就会反映出位于孔内或槽内的零件，这样，通过摄像头拍摄到的照片便可自动判定孔内或槽内零件的有无、安装状态和外观品质。检测完成后，直线往复运动机构驱动镜体上升离开孔或槽。因此，上述孔内或槽内零件的检查装置，能实现孔或槽内零件有无、安装状态和外观品质的自动化检测。

技术领域

本实用新型涉及零件检测技术领域，特别是涉及一种孔内或槽内零件的检查装置。

背景技术

现在行业内要检测安装在孔或槽内的零件(如卡环、密封环、滚针轴承上的滚针等)，还只能用激光位移感应器去检查孔内或槽内零件的有无，而零件的安装状态和零件外观品质目前却还只能依靠人工人眼去判定。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有孔内或槽内零件检查难的问题，提供一种孔内或槽内零件的检查装置，实现零件有无、安装状态和外观品质的自动化检测。

一种孔内或槽内零件的检查装置，其包括摄像头、镜体和直线往复运动机构；所述镜体连接在所述直线往复运动机构的运动端；所述镜体的表面为镜面，所述镜面用于镜像出位于孔内或槽内的零件；所述摄像头用于记录所述镜面镜像出的影像。

上述孔内或槽内零件的检查装置，镜体的表面为镜面，直线往复运动机构驱动镜体下降至孔或槽中，镜体上的镜面就会反映出位于孔内或槽内的零件，这样，通过摄像头拍摄到的照片便可自动判定孔内或槽内零件的有无、安装状态和外观品质。检测完成后，直线往复运动机构驱动镜体上升离开孔或槽。因此，上述孔内或槽内零件的检查装置，能实现零件有无、安装状态和外观品质的自动化检测。

在其中一个实施例中，所述镜体为锥形体，所述镜体上开有锥形通孔，所述镜体的大端与所述直线往复运动机构的运动端连接。如此结构设计，适用于检查孔或槽中设有柱体并安装在柱体外侧的零件。检测时，镜体下降至孔或槽中，并使柱体从镜体的小孔端穿进，锥形通孔的内壁就会反映出柱体外侧的零件，而后通过摄像头拍照判定。

在其中一个实施例中，所述直线往复运动机构的运动端和所述镜体之间设有连接板，所述连接板的一端与所述直线往复运动机构的运动端连接，所述连接板的另一端开有安装孔，所述镜体设置在所述安装孔中；所述镜体的大端外侧设有连接凸台，所述镜体通过所述连接凸台与所述连接板连接，所述镜体的小端位于所述连接板的下方。连接板的设置以及连接板上安装孔的设置，可以使镜体偏离于直线往复运动机构的运动端设置，镜体就不会刚好设置在直线往复运动机构的运动端的正下方，从而防止直线往复运动机构阻挡到摄像头拍摄，保证摄像头能清晰完整地拍摄到零件的镜像。

在其中一个实施例中，所述连接凸台的下方连接有垫圈。垫圈起保护镜体的作用，以免镜体与孔或槽的侧壁直接接触而造成镜体受损。

在其中一个实施例中，所述镜体为锥形体，所述镜体的小端与所述直线往复运动机构的运动端连接。如此结构连接，适用于安装在孔或槽内壁上的零件。检测时，镜体下降至孔或槽中，镜体的外壁就会反映出安装在孔或槽内壁上的零件，而后通过摄像头拍照判定。

在其中一个实施例中，所述镜体的大端开有锥形孔。当孔底或槽底有其他结构时，镜体大端处锥形孔的设置就能避开这些结构，从而能顺利地实施检查工作。

在其中一个实施例中，所述直线往复运动机构的运动端安装有透明板，所述透明板的一端与所述镜体的小端连接，所述透明板的另一端与所述直线往复运动机构的运动端连接。采用透明板将镜体的小端与直线往复运动机构的运动端连接，可以使镜体偏离于直线往复运动机构的运动端设置，镜体就不会刚好设置在直线往复运动机构的运动端的正下方，从而防止直线往复运动机构阻挡到摄像头拍摄，保证摄像头能清晰完整地拍摄到零件的镜像。