[实用新型]一种呼吸运动模拟装置

说明书

本实用新型公开了一种呼吸运动模拟装置，包括上平台和下平台，所述下平台上设有控制模块和滑动模块，所述滑动模块与上平台连接，所述控制模块包括电机、感应器和处理器，所述处理器分别与电机和感应器连接，所述电机与滑动模块连接，所述滑动模块与上平台连接，所述滑动模块上设有与感应器对应的感应件。处理器根据编程指令控制电机的工作状态，电机通过控制滑动模块，进而控制上平台运动，而感应器实时采集滑动模块的运动参数，并将运动参数实时反馈回给处理器，处理器根据运动参数可以调节对电机的控制，从而产生与病人呼吸曲线高度吻合的呼吸运动轨迹，可广泛应用于医疗器械领域。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种呼吸运动模拟装置。

背景技术

在肿瘤的实际治疗中，由于病人的呼吸运动和其他器官运动，均会造成病人靶区与器官的实际位置与计划位置存在偏差。放射治疗中人体器官的最大运动主要由呼吸运动引起，尤其是胸腹部肿瘤随呼吸运动变化最大。

为了减少由于呼吸运动造成的对放射治疗的影响，临床上发展了“呼吸门控治疗技术”。其中呼吸门控技术是反复在患者呼吸周期的某个相同的特殊时段的极短时间内进行图象采集和治疗照射。呼吸运动模拟装置用于呼吸门控治疗技术系统或同类系统的临床测试与校准。

虽然呼吸运动是三维上的运动，但只有其中一维方向上的运动是比较明显的，其他两维方向上的运动是很微弱的，所以只需对呼吸运动比较明显的运动方向上进行校准和补偿即可。目前国内市场上还没有此类一维校准和补偿的产品，国外市场上有此类产品，但大多只能做特定的机械运动，而不能根据病人的呼吸运动做曲线运动，所述病人呼吸曲线运动为在时间轴上做不同速率的直线运动，虽然有少部分能根据病人的呼吸运动做曲线运动，但运动速度和位移没能与病人呼吸曲线数值相吻合，从而影响了放射治疗的结果。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种运动与病人呼吸曲线高度吻合的呼吸运动模拟装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种呼吸运动模拟装置，包括上平台和下平台，所述下平台上设有控制模块和滑动模块，所述滑动模块与上平台连接，所述控制模块包括电机、感应器和处理器，所述处理器分别与电机和感应器连接，所述电机与滑动模块连接，所述滑动模块与上平台连接，所述滑动模块上设有与感应器对应的感应件。

进一步，所述滑动模块包括丝杆、连接块、连接板和至少两个导滑块，所述丝杆一端与电机连接，另一端与连接块连接，所述连接块与连接板固定连接，所述连接板与上平台固定连接，所述上平台压在导滑块上且与导滑块固定连接，所述导滑块在下平台上进行直线往返滑动。

进一步，所述丝杆的另一端通过法兰螺母与连接块连接，所述法兰螺母固定在连接块上，所述丝杆的另一端上设有与法兰螺母匹配的螺纹。

进一步，在下平台还设有多个与导滑块一一对应的沟槽，所述沟槽的数量与导滑块的数量一致，所述导滑块可移动的设置在沟槽里。

进一步，所述滑动模块还包括至少一条滑条，所述上平台压在滑条上。

进一步，所述下平台的两个相对的侧面上分别设有拉手。

进一步，在电机前设有固定在下平台的电机安装板，所述电机与电机安装板固定连接，所述电机安装板固定安装在下平台上。

进一步，所述控制模块上方设有控制外罩。

进一步，所述控制外罩上设有开关按钮和指示灯，所述处理器分别与开关按钮和指示灯连接。

进一步，所述感应器采用激光位移传感器。