[实用新型]一种灌装自动生产线控制系统

说明书

本实用新型提供一种灌装自动生产线控制系统，包括传送带，其上面设置有多个传感器，依次设置在传送带一侧的自动灌装装置、自动上盖装置、灌装自动封口装置、自动贴码装置，位于传送带上且在灌装自动封口装置的一侧的机械手，设置于传送带另一侧的PLC装置、变频器、触摸屏和开关装置，通过外部接线分别与机械手、自动上盖装置连接的单片机。PLC装置通过外部接线与传感器、单片机、变频器、触摸屏、开关装置连接；触摸屏通过外部接线分别与自动灌装装置、自动上盖装置、机械手、灌装自动封口装置、自动贴码装置连接。该系统改善了以往人工式灌装的形式，实现灌装自动化，减少了人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型自动生产线控制系统，尤其涉及一种灌装自动生产线控制系统。

背景技术

传统的罐装生产线的电气设备控制系统是传统的继电器接触器控制方式,在使用的过程中，生产工效低，人机对话靠指示灯、按钮和讯响器的工作方式，响应慢，故障率高，可靠性差，系统的工作状态、故障处理、设备监控与维护只能凭经验被动的去查找故障点。且在生产过程中容易产生二次污染，造成合格率低，生产成本增加。而自动化生产线在众多领域应用得非常广泛，其控制装置常常采用PLC控制，它使自动化生产线运行更加平稳，定位更加准确，功能更加完善，操作更加方便。其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。比如在饮料行业，自动化生产线的生产方式是推广的最普及的一种生产模式，它促使灌装的速度大幅提升，同时也使得灌装精度更高，给企业带来了不可小觑的生产力。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的缺陷，提出了一种自动灌装生产系统，改善了以往人工式灌装的形式，实现灌装自动化，减少了人工成本，提高生产效率。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种灌装自动生产线控制系统，包括传送带，其上设置有多个传感器，依次设置在传送带一侧的自动灌装装置、自动上盖装置、灌装自动封口装置、自动贴码装置，位于传送带上且在灌装自动封口装置的一侧的机械手，设置于传送带另一侧的PLC装置、变频器、触摸屏和开关装置，通过外部接线分别与机械手、自动上盖装置连接的单片机。PLC装置通过外部接线与传感器、单片机、变频器、触摸屏、开关装置连接；触摸屏通过外部接线分别与自动灌装装置、自动上盖装置、机械手、灌装自动封口装置、自动贴码装置连接。

进一步地，自动上盖装置包括自动上盖机和存盖器。

进一步地，自动上盖机包括主机箱，其内部设置有水平隔板，水平隔板一侧设置有开口。

进一步地，水平隔板上方设置有存盖器，下方设置推杆装置。

进一步地，推杆装置包括推杆、齿轮箱和推杆电动机。

进一步地，推杆一端固定连接有可水平往复运动的推块，推块两侧设置有滑槽，与开口两侧滑动连接。

进一步地，存盖器远离推块一端与水平隔板的圆弧端对齐，靠近水平隔板的部位与水平隔板之间有大于1个瓶盖厚度且小于2个瓶盖厚度的间隙，推块在开口上方的高度小于该间隙。

自动上盖机：利用重力及直流推杆电机，设计易拉罐自动上盖机，分配I/O地址，利用PLC控制上盖机的动作，存盖器配合上盖机完成自动上盖动作。

机械手：应用机械手，当易拉罐经传送带传送至机械手的可操作范围内时，经传感器感应得知，机械手动作，实现机械手自动抓取罐满液体的易拉罐，放置在封口机平台上进行封口，封口完毕后再抓取易拉罐放置在传送带上，进行下一步作业。

单片机和PLC装置：用单片机设计机械手控制软件，通过PLC控制程序控制机械手动作时序，利用单片机和PLC装置接口传送相关数据信息，实现机械手的控制。