[实用新型]一种转盘式西林瓶溶配药机器人

权利要求书

1.一种转盘式西林瓶溶配药机器人，其特征在于，包括固定盘、能够相对所述固定盘转动的移动盘、进料通道和出料通道，所述固定盘上设置有消毒区和溶药区，所述移动盘上设置有至少两个固定凹槽，两个所述固定凹槽分别与所述消毒区和溶药区对应，且所述固定凹槽内设置有用于固定西林瓶的固定装置；

所述消毒区设置有用于对所述西林瓶的瓶口消毒的消毒装置；所述溶药区设置有用于将液体袋中的溶媒注入所述西林瓶的溶药装置；

还包括设置于所述消毒区之前、用于将西林瓶的瓶盖翘起的起盖装置；

还包括配药区，设置有用于将所述西林瓶内已经溶解完毕的药液注入指定药袋的配药装置。

2.根据权利要求1所述的转盘式西林瓶溶配药机器人，其特征在于，所述固定盘上还设置有吹气区，所述吹气区设置有吹气装置，包括与气源连通的输气管，所述输气管输出洁净空气的管口对准所述固定凹槽上的所述西林瓶，以吹净所述西林瓶口残留的消毒液。

3.根据权利要求2所述的转盘式西林瓶溶配药机器人，其特征在于，所述固定盘上还设置有起盖区，所述起盖装置设置于所述起盖区，且所述起盖区、所述消毒区、所述吹气区和所述溶药区依次设置，所述移动盘上对应的设置有四个所述固定凹槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的转盘式西林瓶溶配药机器人，其特征在于，所述西林瓶瓶口朝上正置于进料通道上，所述出料通道经过所述配药区，且所述溶药区与所述配药区之间设置有用于将所述出料通道上瓶口朝上放置的西林瓶倒转使瓶口朝下放置送至所述配药区的倒转机构。

5.根据权利要求4所述的转盘式西林瓶溶配药机器人，其特征在于，溶药装置包括溶药驱动部件、移动组件、用于固定液体袋的液体袋夹持装置、用于固定溶药针的溶药针夹持装置；溶药针通过针管以与所述液体袋连通，且所述溶药驱动部件设置于所述溶药针与所述液体袋之间以将所述液体袋内的溶媒通过所述溶药针注入西林瓶；所述移动组件用于带动所述溶药针夹持装置向所述西林瓶移动，以使所述溶药针插入或拔出所述西林瓶。

6.根据权利要求5所述的转盘式西林瓶溶配药机器人，其特征在于，所述配药装置包括配药针、用于固定配药针的配药针夹持装置和配药驱动部件，所述配药针通过针管以与所述指定药袋连通，且所述配药驱动部件设置于所述配药针与所述指定药袋之间以将所述西林瓶内的药液注入所述指定药袋。

7.根据权利要求1-3任一项所述的转盘式西林瓶溶配药机器人，其特征在于，所述西林瓶瓶口朝下倒置于进料通道上，所述配药区集成于所述溶药区上，且所述配药装置与所述溶药装置集成为一体式溶配药装置，包括溶配药驱动部件、移动组件、用于固定液体袋的液体袋夹持装置、用于固定溶配药针的溶配药针夹持装置；

所述液体袋夹持装置设置有用于对所述液体袋进行计重的计重装置；

所述溶配药针包括长针和短针，所述长针的针管通过连接管与药液缓存装置连通，所述短针的针管通过配药管与所述液体袋连通；

所述溶配药驱动部件用于将所述液体袋的溶媒通过所述短针的针送入西林瓶及由所述短针的针头将西林瓶内的药物回抽回所述液体袋；

所述移动组件用于带动所述溶配药针夹持装置向所述西林瓶移动，以使所述溶配药针插入或拔出所述西林瓶。

8.根据权利要求3所述的转盘式西林瓶溶配药机器人，其特征在于，还包括分别设置于所述起盖区、消毒区、吹气区和溶药区用于感应所述西林瓶移动至对应位置的感应元件，所述感应元件与中央控制器电连接，所述中央控制器与所述起盖装置、消毒装置、吹气装置和溶药装置分别电性连接。

9.根据权利要求8所述的转盘式西林瓶溶配药机器人，其特征在于，还包括用于监测所述转盘式西林瓶溶配药机器人工作状态的监测装置，与所述监测装置电性连接有报警装置。

10.根据权利要求8所述的转盘式西林瓶溶配药机器人，其特征在于，还包括用于识别所述西林瓶上条形码、二维码或电子芯片的药品识别装置，所述药品识别装置与所述中央控制器电连接。