[实用新型]一种酒再加工装置

权利要求书

1.一种酒再加工装置，其特征在于，所述装置由用于制酒的勾兑设备、封料制备设备、酒罐以及自动化罐装设备构成；

所述勾兑设备和所述封料制备设备放置于第一水平台面上，所述自动化罐装设备放置于第二水平台面上，所述第一水平台面位于所述第二水平台面之上；

所述勾兑设备通过第一出料管出料，所述封料制备设备通过第二出料管出料，所述第一出料管上设置有第一调节阀，所述第二出料管上设置有第二调节阀，所述第一调节阀和所述第二调节阀受控于一智能设备；

所述自动化罐装设备包括机械手和酒罐托架，所述机械手用于将酒罐放置于酒罐托架之上，以便于向酒罐中第一预设位置注入酒和向酒罐中第二预设位置注入封料，并在注入工艺完成后将酒罐移出所述酒罐托架；

所述机械手受控与所述智能设备。

2.根据权利要求1所述的一种酒再加工装置，其特征在于：

所述酒罐包括外层、内层和介于外层和内层之间的封料腔；所述第一预设位置用于向内层注入酒，所述第二预设位置用于向封料腔注入封料。

3.根据权利要求2所述的一种酒再加工装置，其特征在于，所述第一出料管的出料口正对所述第一预设位置，所述第二出料管的出料口正对所述第二预设位置。

4.根据权利要求1所述的一种酒再加工装置，其特征在于，所述机械手包括机械臂、设置于机械臂末端的夹爪和设置于夹爪上的枪机，所述枪机与所述智能设备通信连接以便于智能设备实时控制所述机械臂和夹爪的运动。

5.根据权利要求4所述的一种酒再加工装置，其特征在于，

所述机械臂具备竖直方向的移动的自由度和沿Y轴转动的自由度，所述机械臂用于支持夹爪在酒罐放置位置和酒罐托架所在的位置之间进行移动。

6.根据权利要求1所述的一种酒再加工装置，其特征在于，所述封料制备设备包括搅拌室，所述搅拌室包括固体原料加入口和液体原料加入口。

7.根据权利要求6所述的一种酒再加工装置，其特征在于，所述搅拌室中设置有若干搅拌棒，所述搅拌棒受控于所述智能设备。