[实用新型]一种障碍识别显示系统

权利要求书

1.一种障碍识别显示系统，其特征在于，包括：可穿戴的执行终端(2)，所述的执行终端(2)包括B控制器(6)、激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)，所述的B控制器(6)分别与激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)连接。

2.根据权利要求1所述的障碍识别显示系统，其特征在于，所述的B控制器(6)、激光测距装置(8)、语音播报装置(9)设于使用者的腰部；可穿戴的执行终端(2)包括3个激光测距装置(8)，3个激光测距装置(8)分别设于使用者腰部的左前方、正前方、右前方；摄像装置(10)和摄像监视器(11)设于使用者的头部。

3.根据权利要求1或2所述的障碍识别显示系统，其特征在于，还包括：控制装置(1)，所述的控制装置(1)包括A控制器(3)、控制按键模块(4)和A信号收发器(5)，所述的A控制器(3)分别与控制按键模块(4)和A信号收发器(5)连接；所述的可穿戴的执行终端(2)还包括B信号收发器(7)，所述的B信号收发器(7)分别与A信号收发器(5)和B控制器(6)连接。

4.根据权利要求3所述的障碍识别显示系统，其特征在于，所述的控制装置(1)还包括：第一LED状态信号指示灯(12)，所述的第一LED状态信号指示灯(12)与A信号收发器(5)连接；所述的可穿戴的执行终端(2)还包括第二LED状态信号指示灯(13)，所述的第二LED状态信号指示灯(13)与B信号收发器(7)连接。

5.根据权利要求4所述的障碍识别显示系统，其特征在于，所述的可穿戴的执行终端(2)还包括B外壳(15)，所述的第二LED状态信号指示灯(13)设于B外壳(15)的顶端；所述的控制装置(1)还包括A外壳(14)，所述的第一LED状态信号指示灯(12)设于A外壳(14)的顶部。

6.根据权利要求3所述的障碍识别显示系统，其特征在于，所述的控制装置(1)还包括A控制开关(16)，所述的可穿戴的执行终端(2)还包括B控制开关(17)，所述的A控制开关(16)与A控制器(3)连接，B控制开关(17)与B控制器(6)连接。

7.根据权利要求1所述的障碍识别显示系统，其特征在于，所述的可穿戴的执行终端(2)还包括：扬声器(20)，所述扬声器(20)与语音播报装置(9)相连接。

8.根据权利要求3所述的障碍识别显示系统，其特征在于，所述的A控制器(3)采用STC89C51型号的单片机；控制按键模块(4)采用五向导航按键模块，A信号收发器(5)和B信号收发器(7)采用ZigBee CC2530模块，并且A信号收发器(5)作为ZigBee控制器，B信号收发器(7)作为ZigBee节点；B控制器(6)采用型号为MSP430的单片机；激光测距装置(8)采用LDBAX734相位式激光测距装置；语音播报装置(9)采用YS-SYN6288语音合成播报模块；摄像装置(10)采用RER-USB500W02M-V60摄像头；摄像监视器(11)采用TFT液晶显示屏。

9.根据权利要求6所述的障碍识别显示系统，其特征在于，所述的A控制开关(16)和B控制开关(17)采用型号为MK12C02的开关。

10.根据权利要求7所述的障碍识别显示系统，其特征在于，所述的扬声器(20)采用电阻为8Ω、功率为5W、40mm大小的扬声器。