[实用新型]一种液压马达阀体清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种液压马达阀体清洗装置，包括机台、设置在机台上用于夹持液压马达阀体的固定支架、设置在机台上用于带动固定支架将液压马达阀体转移至清洗工位的移动机构、利用高压水流对清洗工位上的液压马达阀体进行清洗的清洗机构，液压马达阀体夹持至固定支架上后，由移动机构连通固定支架将液压马达阀体转移至清洗工位，之后清洗机构对液压马达阀体进行程序性清洗。机械手能灵活的将喷头组合件对准需要清洗的部位甚至将喷嘴探入马达阀体内部，使高压射流近距离的作用在阀体内部空腔及交叉孔毛刺处，从而将全部铸砂及大部分毛刺清理掉。自动化程度高，密封效果好，工艺稳定性高，降低工人劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及液压领域，具体涉及一种液压马达阀体清洗装置。

背景技术

阀体是液压马达的核心零部件之一，其材质为球墨铸铁，有较多的交叉孔、盲孔、沉槽及内部空腔等。铸造时在盲孔及内部空腔中会残留铸砂，在机械加工中被加工孔与内部空腔、交叉孔出会产生毛刺。液压元件对表面错槽度、形位公差、尺寸精度要求较高，这些残留铸砂及毛刺会对零件精度造成严重影响，造成密封不严、漏油、内部泄漏、阻塞油路、噪音等问题。传统的清洗方法如超声波清洗很难将内部空腔内残留的铸砂清洗干净，而交叉孔出的毛刺去除非常困难，须有专人配备专用工具进行清理，从而造成工人劳动强度大、生产效率低的问题。

因此,现有技术还需要进一步改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供,旨在解决现有技术的零件精度差、密封不严、漏油、内部泄露、阻塞油路、噪音、人工强度大、生产效率低的问题。

所采用的技术方案为：一种液压马达阀体清洗装置，包括机台、设置在机台上用于夹持液压马达阀体的固定支架、设置在机台上用于带动固定支架将液压马达阀体转移至清洗工位的移动机构、利用高压水流对清洗工位上的液压马达阀体进行清洗的清洗机构，液压马达阀体夹持至固定支架上后，由移动机构连通固定支架将液压马达阀体转移至清洗工位，之后清洗机构对液压马达阀体进行程序性清洗。

固定支架包括用于固定液压马达阀体的固定翻板、设置在固定翻板底部的用于连接移动机构的支撑脚，固定翻板底部与支撑脚枢接使固定翻板向一侧翻转。

液压马达阀体通过螺栓连接至固定翻板上，连接固定翻板底部与支撑脚的枢轴上设置有用于实现推动翻板翻转的翻转手柄。

移动机构包括用于设置支撑脚的滑盘、设置于机台上用于导引滑盘的导轨、用于带动滑盘沿导轨移动的第一气缸,液压马达阀体固定至固定支架上后，第一气缸带动滑盘沿导轨移动至清洗工位。

清洗机构包括用于喷射高压水流的喷头组件、带动喷头组件对液压马达阀体进行清洗的机械手，其中，喷头组件包括喷嘴、将喷嘴与外部高压水源连接的连接管。

机械手为五轴机械手。

机台上的液压马达阀体清洗工位上还罩设有清洗仓，清洗机构设置于清洗仓内，移动机构的导轨从液压马达阀体清洗工位延伸至清洗仓外的液压马达阀体的准备工位。

清洗仓对应液压马达阀体准备工位一侧设置有气动门，气动门通过第二气缸控制开闭。

液压马达阀体清洗装置还包括数控机床控制器，数控机床控制器分别与第一气缸、第二气缸及清洗机构的控制部分通信连接，其中，数控机床控制器通过旋转吊臂设置在清洗仓外部。

有益效果：本实用新型提供了一种液压马达阀体清洗装置，机械手能灵活的将喷头组件对准需要清洗的部位甚至将喷嘴探入马达阀体内部，使高压射流近距离的作用在阀体内部空腔及交叉孔毛刺处，从而将全部铸砂及大部分毛刺清理掉。自动化程度高，密封效果好，工艺稳定性高，降低工人劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例中液压马达阀体清洗装置的具体结构示意图。